机器人 维修史陶比尔机器人

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陶比尔机器人焊机维修常见故障一般分为两类，一类为焊机的外围设备引起，如控制电缆线破碎引起的断路和短路等，这类故障比较容易排除，另外一类是焊机内部器件损坏，常见的有IGBT损坏（主要是过热引起的），风机不转，控制电路电源损坏等。公司具有多年工业机器人焊机维修经验，可以随时解决机器人全自动焊机面临的问题。

机器人 维修史陶比尔机器人

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT……

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。
 当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：
 
2MOTN-023报警

当机器人在执行动作类型为L,C,A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报警
3MOTN-063报警
针对奇异点的处理方法
情况一：在机器人示教时遇到奇异点

处理步骤：
a)将机器人的示教坐标系切换到关节

b)点动机器人，让J5轴调离0°的位置，建议小于-3°或者大于3°

 c)按RESET键复位报警