414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

606号报警

报警信息: “PMC ALARM: I/O module assignment”,PMC报警:I/O模块分配错误。

报警说明:I/O模块分配数据错误。

607号报警

报警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC报警:I/O连接错误。

报警说明: 出现I/O连接错误。

发那科 系统单元的故障报警

700号报警

报警信息: “Overheat:Control unit”,过热:控制单元。

报警说明: 主印刷电路板过热。

704号报警

报警信息: “Overheat:Spindle”,过热: 主轴。

报警说明:报警主轴电机过热故障。

910号报警

报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。

报警说明: 随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。

911号报警

报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。

报警说明: 随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。

912号报警

报警信息“Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。

报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。

913号报警

报警信息: “Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。

报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。

914号报警

报警信息: “Servo RAM parity”,伺服RAM奇偶错误。

报警说明:数字伺服的局部随机存储器 (RAM) 出现奇偶性错误。

1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的*变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向低挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了*的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。