AI2（输入故障）

原因：模拟输入上的信号不一致。

检查方法：检查模拟输入的接线情况以及信号值。

AnF（负载不跟随）

原因：编码器速度反馈与给定值不匹配。

检查方法：检查电机、增益和稳定性参数。

bOF（制动电阻过载）

原因：制动电阻处于过大压力之下

检测方法：检查电阻器的大小并等其冷却下来

brF（机械制动故障）：这是由于制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。


bUF（制动单元短路）：这是因为制动单元的短路输出而导致的故

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