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XKCON-回程传感器，利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命长，抗力强，可靠性高，用于对取料机水平旋转角度测量。
| 工作电压 | 12VDC（12~24V） |
| 测量角度 | 多圈角度测量或0-360。 |
| 分辨率 | 512/1024 |
| 转速 | 3000rpm |
| 通信接口 | RS485、以太网 |
| 工作环境 | -25℃~+85℃ |
| 环境湿度 | 0~90%RH（无凝露） |
| 防护等级 | IP66 |
| 重量 | 2.5kg |
