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指标 型号 | TCM2.5 | TCM3 | TCM5 | |
罗盘航向参数 | 精度 | 0.8°RMS | <70°:0.5°>70°:0.8° | <70°:0.3°>70°:0.5° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° | |
重复性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS | |
罗盘倾斜参数 | 倾斜精度 | 0.2°RMS | ＊ | ＊ |
分辨率 | 0.1° | 0.01° | 0.01° | |
重复性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS | |
倾斜范围 | ±50° | ±80° | ±90°俯仰、±180°横滚 | |
校准 | 硬铁校准 | 有 | 有 | 有 |
软铁校准 | 无 | 有 | 有 | |
有限倾斜用户校准 | 无 | 有 | 有 | |
磁场信息 | 测量范围 | ±80μT | ±80μT | ±80μT |
磁场分辨率 | ±0.05μT | ±0.05μT | ±0.05μT | |
磁场重复性 | ±0.1μT | ±0.1μT | ±0.1μT | |
物理特性 | 尺寸 | 64×51×14 mm | 35×43×13 mm | 35×43×13 mm |
重量 | 20克 | 12克 | 12克 | |
RS232连接器 | 10针 | 9针 | 9针 | |
接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒 | <50毫秒 | <50毫秒 |
休眠模式延迟 | <1毫秒 | <1毫秒 | <1毫秒 | |
zui大采样速率 | 20次/秒 | 20次/秒 | 20次/秒 | |
RS232通信速率 | 300~115200baud | 300到115200baud | 300到115200baud | |
输出格式 | TCM2协议、NMEA0183 | 二进制高性能协议 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 支持电压 | 3.6~5V/6~18V | 3.6~5V | 3.6~5V |
电流zui大 | 22mA | 22mA | 22mA | |
理想模式 | 18mA | 14-18mA | 14-18mA | |
休眠模式 | 0.6 mA | 0.6 mA | 0.6 mA | |
环境 | 储存范围 | -40℃--+85℃ | -40℃--+125℃ | -40℃--+125℃ |
操作温度 | -20℃--+70℃ | -40℃--+85℃ | -40℃--+85℃ | |
冲击 | 50~2500g | ＊俯仰精度0.2°RMS | ＊俯仰精度0.2°RMS | |
振动 | 4g | ＊横滚精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | ＊横滚精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | |
湿度 | 70℃,95% R.H, 168hs | |||
