气动控制阀可大致根据阀门的不同分为：气动球阀、气动蝶阀、气动闸阀、气动截止阀等等。前两种属于角行程的开关方式，后两者为直行程的开关方式。

常见的角行程的气动装置可以分两大类：齿条式的气动执行器和拨叉式的气动执行器。二者在本质上都是利用空气压力推动阀门的运转，但是拨叉式的气动装置要更于齿条式的气动装置。

拨叉式的气动装置体积小、内部摩擦力小，消耗就更低。同时使用寿命却比齿条式的要长很多，可以达到100万次以上。