直流电机西门子驱动器报F60004当天能解决

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模块中出现硬件故障；CPU出错。

(2) EPROM自诊断  810/820的基本系统软件存储于EPROM存储器中，它是系统正常工作的前提。每次启动系统，系统都要自动对存储器的内容进行检查，一旦发现错误，系统可以显示文字报警，并指出出错的芯片号。在维修过程中，EPROM存储器损坏的情况并不多见，引起此类故障的原因一般有：

1) 存储器模块或EPROM芯片插接不良、安装位置错；

2) 不同版本、不同型号、不同种类的软件混用。

对于以上情况，维修时只要进行纠正，并重新启动系统，故障即可排除。

(3)报警的处理  系统监控的结果大部分是以报警显示的方式进行指示，对于极大多数故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示。同时，根据故障的情况，系统可以自动撤消NC准备好信号，或者是进入“进给保持”状态。

 一般来说，大部分报警显示的含义清晰，处理方法也较明了。但也有部分报警的含义较广泛，现将故障可能原因及处理方法列举如下，以供维修人员参考。

 1)ALMl~15报警：它是系统本身的故障，提示的含义较明确，但需要注意以下几点：

 ①ALMl报警：提示系统存储器的电池即将用完，应尽快更换电池。更换电池必须在系统通电的情况下进行，否则存储内容会丢失。

 ②ALM 6报警：指示数据存储器子模块电池用尽，替换时，应以新的子模块替换。更换必须在系统断电的情况下进行，否则会引起系统故障。子模块调换后，需重新对存储内容进行加载。

 ③ALM 3报警：表明PLC处于停止状态，此时，系统的I/O接口信号被锁，机床不能工作。对于本报警，一般应使用PLC的编程器读出中断堆栈的内容，才能查明故障原因。对于偶然出现的故障，当维修现场无编程器时，可以通过系统初始化的方法，重新启动PLC使机床恢复工作。

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