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西门子电源6SN1145-1BB00-0EA111年修复，故障分析；电源用户多数都不太了解电源维修技术，因此会给很多电源用者就因为一些简单的电源参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列电源为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。

1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
5、21号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
6、60号报警，伺服驱动器控制板电路有缺陷。
7、不能正反转，伺服驱动器控制回路有缺陷。
8、驱动器没显示，伺服驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99号报警，伺服驱动器内部电路有缺陷。
10、显示EEEEEE，伺服驱动器内部电路有缺陷。

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