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同过压类故障相反，欠压也是伺服驱动器在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压低于下限引起的保护动作，或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相都有可能导致欠压故障的出现。其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上雨，也可能导致欠压，还有就是电压检测电路发横故障而出现假欠压问题。对于三相380V变频器而言（因机型而异），要是工作电压低于430V左右（因机型而异），变频器将跳UV（欠压）保护。
欠压报警检测电压的方式有：
1.比较器检测。
通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。
2.ADC检测（模拟／数字转换器）。
被检测的电压通过电阻降压取样后，落在ADC可检测的范围，可以通过程序设定电压的报警范围。
伺服驱动器电路的各种零部件也都是有一定使用寿命的，如风扇为3年；电容器为6～8年等。特别是主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。如变频器停用时间过长，达到一年以上，则对储能电容要做一次全面体检。检查是否出现鼓顶、漏液、漏电、失容等，可以直观地观察到或用仪表检测。

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