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西门子力矩电机卡死转不动当天能修复，故障分析；1、停电操作：提出停电申请，填写停电申请表，联系电工值班人员，断掉其保养电机的电源，断 电后验电，悬挂操作牌。确认停电后方可进行保养工作。 
2、电动机的拆卸  
（1）联轴器的拆卸 ：操作时，拉马要钩得对称，钩子受力一致，使主螺杆与转轴中心重合。 若拆卸困难，可用木锤敲击联轴器外圆和丝杆顶端。如果仍然拉不出来，可将联轴器外表快速加热（温度控制在200度以下），在联轴器受热膨胀而轴承尚未热透时，将联轴器拉出来。加热时可用喷灯或气焊，但温度不能过高，时间不能过长，以免造成联轴器过火，或轴头弯曲。  注意：切忌硬拉或用铁锤敲打。  
（2）端盖的拆卸：拆卸端盖前应先检查紧固件是否齐全，端盖是否有损伤，并在端盖与机座接 合处作好对正记号，接着拧下前、后轴承盖螺丝，取下轴承外盖。再卸下前、后端盖紧固螺丝。用撬棍或螺丝刀在周围接缝中均匀加力，将端盖撬出为止。  
（3）抽出转子 ； 
 （4）轴承拆卸：常用方法是拉马直接拆卸，方法按拆卸联轴器的方法进行拆卸。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。