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PR P/S 气动轻小型转角式执行机构是在一个气缸里对称布置二个活塞，相向运动；气压作用在活塞上的推力通过齿条传递到中心齿轮上，形成一个力偶，与中心齿轮一体的输出轴输出转角和力矩，是本厂自主开发的一种新型的气动活塞式执行机构；结构紧凑，输出力矩大，动作可靠.该种执行机构有PRS型 弹簧复位式（又称单作用式）、和PRP型无弹簧式（又称双作用式）二种结构型式，带上阀门定位器，可实现比例调节，因此被广泛地用于球阀、蝶阀等角行程调节阀。
| 结构型式 | 型号 | ||||||
| 弹簧复位式（单作用） | - | PRS-2 | PRS-3 | PRS-4 | PRS-5 | PRS-6 | PRS-7 |
| 无弹簧式（双作用） | PRP-1 | PRP-2 | PRP-3 | PRP-4 | PRP-5 | PRP-6 | PRP-7 |
| 型号 | PRPS-1 | PRPS-2 | PRPS-3 | PRPS-4 | PRPS-5 | PRPS-6 | PRPS-7 |
| 气缸直径（mm） | Φ55 | Φ80 | Φ110 | Φ160 | Φ220 | Φ270 | Φ300 |
| 复位弹簧范围（kPa） | - | 150-260 200-350 | 150-260 270-370 | 130-200 200-300 | 130-370 | ||
| 气源压力（kPa） | 300-800 | ||||||
| 角行程（度） | 0°-90° | ||||||
| 正常工作温度（C°） | -40-80 | ||||||
| 信号接管螺纹 | Rc1/4" | G1/4" | G1/2" | G1/2" | |||
