LIEBHERR   DECK CRANE 左右舷甲板吊车 MODEL: MTC 2600-50 LITRONIC,  S/N.: 170388 & 170389 部件号：DC1F-02GD31W6DB-12LN（ CF卡 ）

LIEBHERR DECK CRANE DC1F-02GD31W6DB-12LN

船用起重机（ship’s cargo handling gear）是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。

船用起重机的 控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制
由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，一直被广泛采用。
用吊杆装置装卸货物，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起货索，就可把货物从船上卸至码头，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

LIEBHERR, Artikelnummer: 692815514风速传感器, Seriennummer: 01593 2013/11, Lidferant: 076706, SPF: 007, Firmware: INT10 部件号：692815514（风速传感器）

LIEBHERR   DECK CRANE 左右舷甲板吊车 MODEL: MTC 2600-50 LITRONIC,  S/N.: 170388 & 170389 部件号：DC1F-02GD31W6DB-12LN（ CF卡 ）

LIEBHERR   DECK CRANE 左右舷甲板吊车 MODEL: MTC 2600-50 LITRONIC,  S/N.: 170388 & 170389 部件号：10556273 （雨刮器马达）

DECK CRANE 3#吊车 MODEL: RL 1500?25 LITRONIC S/N: 170733   本次申请订购的物资为LIEBHERR原厂配件 部件号：592133014（雨刮器马达）

DECK CRANE 3#吊车 MODEL: RL 1500?25 LITRONIC S/N: 170733   本次申请订购的物资为LIEBHERR部件号：10348812（AOPS控制阀）

DECK CRANE 3#吊车 MODEL: RL 1500?25 LITRONIC S/N: 170733   本次申请订购的物资为LIEBHERR原厂配件 部件号：DC1F-512D31W6SR-12（CF卡）

FAN BELT\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:0367010054

V-BELT\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:0367010052

LEVEL SENSOR\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:1089065903

FILTER\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:2914501700

FILTER\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:2914501800

ELECTRONIC THERMOSTAT\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:1626849900

SWITCH\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:1626849901

ADAPTOR CABLE\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:2914100000

ADAPTOR CABLE\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:2914100010

BATTERY\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:1092064100

SEPARATOR FILTER\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:2911011700

SOLENOID VALVE\\制造厂或品牌:ATLAS COPCO\\厂家配件号:1089045107

FIRST STAGE EXHAUST ASSEMBLY\\厂家配件号:B-5735-N\\制造厂或品牌:ARIEL

DISCHARGE VALVE\\厂家配件号:B-3492-HH\\制造厂或品牌:ARIEL

SUCTION VALVE\\厂家配件号:B-3491-JJ\\制造厂或品牌:ARIEL

DISCHARGE VALVE\\厂家配件号:B-3712-GG\\装配图号:A-9208\\设备序列号:F-42917\\制造厂或品牌:ARIEL\\设备名称:BOOSTOR COMPRESSOR\\设备型号:JGN/2

SUCTION VALVE\\厂家配件号:B-4087-FF\\装配图号:A-9251\\设备序列号:F-42917\\制造厂或品牌:ARIEL\\设备名称:BOOSTOR COMPRESSOR\\设备型号:JGN/2

品牌：COOPER

同心阀\\制造厂或品牌:COOPER\\厂家配件号:Z630-133-036\\设备名称:增压机\\设备型号:CFA32

油分配计数器\\制造厂或品牌:COOPER\\厂家配件号:PRG DNF\\设备名称:增压机\\设备型号:CFA32