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产品概述
YC-ZDS01自动生产线实训系统基础结构采用型材搭建,一体化模块式设计,采用标准结构和抽屉式模块放置架,具有很强的互换性,各单元可自由组合,主要由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、各类工业传感器检测模块、变频器及各类电机(直流、变频、步进、伺服)驱动模块组成。能真实再现工业自动化生产线中的仓储、检测、搬运、加工、装配、输送、分拣作业,具备单机独立控制与整机运行功能。
本实验系统每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服、步进电机混合驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的直角坐标式机械手位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用广泛的电气控制技术。
在自动生产实训设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。另外在分拣单元的皮带输送机检测工位处,应用CCD机器视觉检测,能准确快速识别物体的颜色、面积、尺寸等信息,是典型机器视觉的应用。
在控制方面,采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
技术参数
◆ 工作电源:AC 220V±10% ,50Hz
◆ 额定功率:1.8 KW
◆ 外形尺寸:2000×960×1450mm
◆ 电脑桌外形尺寸:600×530×1000mm
◆ 安全防护:具有接地保护、漏电保护,安全性符合相关的国家标准;采用高绝缘的安全性插拔接口设计与带绝缘护套的高强度安全性实验导线。