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207900：轴A 驱动1  驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。

21612：通道轴A/A1 复位使能 原因3。

同时还有：

23115： 轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）

25201：A1伺服故障

25000：A主动编码器硬件出错。

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