机器人电缆弯曲试验机

一、适用范围：

机器人电缆弯曲试验机适用于高柔性电缆检测要求。该机主要用于弯曲寿命的检测。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间，更换夹具可适应不同的口径的试验。试验机采用PLC+人机界面（触模屏）控制操作，人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目；数据通过tooweer导出。具有管理员口令用户可以修改开机密码；采用软件较准荷重值；采用全中文提示设定内部功能，操作方便、简单。

二、符合标准：

2.1符合日本太阳电线企业标准机器人电缆的2.4“90°折曲反复试验”标准要求；

2.2符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录F标准要求。

2.3中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工业机器人电缆第2部分：试验方法》标准要求。

三、主要特点：

3.1、本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏（西门子）、PLC操作控制机柜组成。

3.2、当需要加载动力装置动作时，PLC向驱动器发出指令，驱动器控制电机转动，通过驱动带动试样。

人机界面显示各组试验的试验设定次数（9位）、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等

3.3、检测结果反映在人机界面上，并给出相应的数值，工作界面友好，易于观察和操作；

3.4、无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守；
3.5、夹具：根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒，以调整弯折曲率半径；；
3.6、芯线间串联，即每组为两个接线柱。

四、技术参数：
4.1、测试工位：5 工位（每组试验平台可独立控制）
4.2、试验方式：上端固定、下端吊配重，样品经过可自由转动的弯折曲率滚筒进行弯折；
4.3、试样直径：Ф0.3～Ф15mm（可选）
4.4、弯折点曲率滚动轴：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更换
4.5、试样速度：0~60次/分钟可调

4.6、弯折角度：0°~180°可调节（左右各 90 度）

4.7、试验次数:0~999,999，99 次 可设定

4.8、负重砝码与弯折点的距离:50-150mm可调节
4.9、控制方式：西门子PLC触摸屏控制
4.10、机台材质：主体部分：采用45#优质钢材烤漆；
4.11、动力与传动：采用进口伺服马达；
4.12、芯线间串联，即每组为两个接线柱；
4.14、 电机功率：0.75kW
4.15、 机台尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 电 源：220V50/60Hz 10A
五、环境要求：

5.1、在室温10C～35C范围内；对温度要求严格的试验，试验温度应为：23℃±5℃

5.2、相对湿度不大于80%；

5.3、在稳固的基础上正确安装；

5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中；

5.5电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%。 

操作说明

• 试样准备：

将试样放入两个转绕棒上并固定，试样另一端使用上夹具固定，并在挂钩上挂上砝码。

操作步骤：

1. 连接设备与插座的电源线，接通后打开设备上的电锁；
2. 点击进入系统进入参数设置设定以下参数：

A试验次数：总试验次数，范围1－99999999次，到达设定值，对应测试工位自动停机；

B正向角度：原点顺时指旋转方向角度

C逆向角度：原点逆时指旋转方向角度

1. 返回监控画面选择操作：把每个工位计数器清零及复位，此界面可控制每个工位的启停，

设定的总次数达到，对应工位清零即可。

机器人电缆拖链试验装置

产品简介

适用于TUV、VDE、UL等高柔性电缆反复U型弯曲疲劳试验，满足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。

需要连续弯折高速运动的应用场合，如机器内部表态布线、高速拖链系统线缆、机器活动部件连接线缆、机器内部布线以及工业拖链电缆、工业机器人电缆的反复弯曲疲劳试验。

一、设备描述：

机器人电缆拖链试验装置主要用于检测柔性线缆在拖链的带动下，经反复高速U型弯折测试后是否发生短路、绝缘护套是否有龟裂、破损或其它异常现象。以检测金属导体在反复高速U型弯折试验中承受塑性变形的性能和突显出来的缺陷。

试验机采用PLC+人机界面（触模屏）控制操作，人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目，数据可以通过tooweer导出；具有管理员口令用户可以修改开机密码；采用软件较准荷重值；采用全中文提示设定内部功能，操作方便、简单。

二、主要技术参数：

1、测试工位：为前后二组共6条试样（独立控制）；

2、试验方式：水平弯曲，样品固定在相应的拖链里，跟随拖链作水平方向来回弯曲测试；

3、断电信号电压：DC24V

4、测试空间：每个工位可安装拖链宽度40mm-150mm；

5、每根拖链电缆总芯数：30芯

6、电缆总芯数：≤ 180芯；

7、运行行程：0-620mm 可任意设定；

8、测试线速度：0-2.0 m/s 可任意设定；

9、测试速度：0-85次/分钟可调；

10、弯曲半径：固定高度30mm-250mm上下调节,适用半径15mm-125mm的拖链；

11、试验次数：0-999999999次可预设；

三、环境要求：

5.1、在室温10C～35C范围内；对温度要求严格的试验，试验温度应为：23℃±5℃

5.2、相对湿度不大于80%；

5.3、在稳固的基础上正确安装；

5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中；

5.5电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%。 

机器人电缆扭转试验机

 产品介绍：

   用于测试工业机器人电缆的机械寿命，完成扭转试验。PLC触摸屏设定试验参数，环形夹具夹持试样，保护电缆表面小损伤。单根电缆各线芯间串联，留出两个线端用于断线检测。人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目，数据通过tooweer导出；具有管理员口令用户可以修改开机密码；采用软件较准荷重值；采用全中文提示设定内部功能，操作方便、简单。

满足标准：

CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。

符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录H标准要求

主要特色：

本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏、PLC（西门子）操作控制机柜组成。

当需要加载动力装置动作时，PLC向驱动器发出指令，驱动器控制电机转动，通过驱动带动试样。

人机界面显示各组试验的试验设定次数（9位）、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等

检测结果反映在人机界面上，并给出相应的数值，工作界面友好，易于观察和操作；

无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守；
夹具：根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒，以调整弯折曲率半径；；。

技术参数：

显示方式：西门子PLC触摸屏显示

 速度： 0-60次/分钟（触摸屏可设定、可调）； 

 捻回方式：垂直扭转，下端固定，上端扭转；

 扭转角度：±270º；

 夹具距离：500~1000mm可调；

测试速度、测试次数、测试角度方向、可直接设定

数据监控：当前设备运行状态，电线扭转设定次数、测试时实际速度、次数、角度、显示日期时间，数据具有自动保存功能，

 工位：5组（每工位独立控制）；

 线径范围：≤10mm；

 试样连接：芯线间串联，即每组为两个接线柱；

 砝码：0.5、1KG/各五件；

 计数范围：0～999999999次；

 断电信号电压：DC24V。

环境要求：

5.1、在室温10C～35C范围内；对温度要求严格的试验，试验温度应为：23℃±5℃

5.2、相对湿度不大于80%；

5.3、在稳固的基础上正确安装；

5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中；

5.5电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%。