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生产厂家厂商性质
武汉市所在地
产品概述
G310L-G储能EMU是舜通公司专为储能应用市场，研发的一款高性能触控一体能量管理EMS系统屏。该设备可以统一协调控制储能系统中的各个设备，同时管理统计储能系统充放电电量与储能系统各组成设备，对其进行调节控制和相关运行参数的采集，同时可支持调度，包括但不限于根据调度指令提供有功、无功支撑。
G310L-G是一款以国产工业级的瑞芯微RK3568 （四核 A55 主频2.0 Ghz）CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。该产品设计采用高分辨率10.1英寸LED液晶显示器（分辨率1280*800），10点电容触摸屏。支持USB、以太网、DI/DO、RS232、RS485、CAN、WIFI、BT等接口。内置独立的0.8T NPU，可用于轻量级人工智能应用。
正面图：
接口图：
产品性能
产品尺寸图（建议开孔尺寸：255mm x 173mm）
接口说明
IO端子引脚定义
COM端子
GPIO端子
产品概述
QT293是武汉舜通智能科技有限公司面向大容量储能应用市场，研发的高性能工控机产品。
QT293 工控机主控具有两个主频高达1.1GHz的Cortex-A53内核和两个主频400MHz的Cortex-R5F内核，板载2GB内存，eMMC存储器8GB。EM-1000拥有丰富的功能接口，包括4路千兆以太网，1路LVDS、2路USB2.0、3路隔离CAN-bus接口（其中2路为CAN-FD），8路隔离RS485、3路RS232（2路隔离，1路调试）、18路光耦隔离DI、8路继电器隔离DO、4路ADC、1路M.2（PCIe2.0 x1）以及MiniPCIE座子，支持扩展使用USB接口的4G/WIFI模块。
电源规格
EMS参数
硬件资源
软件资源
● RT-Linux内核
● Ubuntu系统
● eMMC驱动程序
● ext文件系统
● PCIe驱动和SSD驱动程序
● LVDS显示驱动程序，液晶背光驱动
● USB Host驱动程序，支持USB键盘、USB鼠标和U盘
● 千兆以太网驱动程序
● CAN-FD驱动程序
● RS485/RS232驱动程序
● SD卡驱动程序，支持热插拔
● I2C驱动程序，包含加密驱动、RTC驱动、E2RPOM驱动，电容触摸屏驱动等
● LED驱动程序
● 4G模块驱动程序
● 通用数字I/O驱动程序
● 蜂鸣器驱动
● 看门狗及复位驱动程序
● ADC驱动
适用范围
● 储能网关
● 工业控制
● 工业网关
外形尺寸
尺寸图
安装方式
安装孔安装方式及尺寸图
导轨扣安装位置示意图
硬件接口
产品外观正面图
产品外观背面图
硬件接口
整机正面下层接口
整机正面上层接口
整机背面下层接口
整机背面上层接口
指示灯与按键
指示灯说明
按键说明
插座说明
USB双层插座中的2路USB2.0信号是主控的USB1经过USB Hub芯片扩展出来的，可用于连接U盘、USB鼠标、USB键盘等设备。
QT293提供了一路标准SD卡插座，第二版样机提供了一路标准TF卡插座，均可以用于系统调试、固件烧写、启动和固件升级，当系统启动完成后，用户可以对SD/TF卡进行正常读写操作。
DO接口
QT293提供了8路继电器隔离无源DO接口，可用于控制外部设备通断电或作为开关等。
DI接口
下图分别为QT293干接点和湿接点DI的电路原理示意图。
干接点和湿接点信号输入侧和GPIO侧信号逻辑如下表所示，其中0表示低电平，1表示高电平。
天线接口
天线接口是配合MiniPCIe插槽使用，当插槽上连接的是4G模块时，天线接口上需连接一个4G天线；若不使用4G模块时，天线接口可闲置。
RS-232调试接口
QT293工控机一共有三个RS-232接口，其中DB9母座的的RS-232接口是一个系统调试接口，使用串口延长线连接电脑，打开串口调试工具，可以在调试工具中看到系统启动信息和调试信息，方便掌握系统状态。串口默认格式为波特率115200bps、8位数据位、1位停止位、无校验。
RS-232调试串口座子接线示意图
RS-232调试串口引脚说明
RS-232通讯接口
使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2个隔离通讯接口，可以与外部RS-232设备进行串口通讯，具体请见下表所示。
LVDS显示接口
QT293工控机的LVDS显示接口是一个DVI插座，插座中包含电源、LVDS信号、背光控制PWM信号和USB信号，USB信号可以用于触摸屏，DVI插座的引脚排列请见图十所示，各引脚的信号定义请见下表所示。
DVI插座引脚排列正视图
以太网接口
QT293工控机提供4路以太网接口，物理接口使用RJ45，其中NET1和NET2为芯片原生网口，NET3和NET4为芯片PRG扩展的网口，出厂固件设置默认4路网口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自适应，推荐使用1000Mbps工作模式以获得很好的性能。网口号分布如图十一所示。
网口标号分布图
网口通道说明
网线插座指示灯说明
RS-485 接口
EM-1000工控机提供8路隔离RS-485接口，使用四个3.81-6P的座子引出。每个3.81-6P座子有两组RS-485信号，表18列出了其中一个座子的信号，其余三个座子类似。
ADC座子引脚信号定义
M.2 接口
QT293工控机提供一路M.2扩展接口，支持PCIe2.0 x1通道，可用于扩展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242规格的SSD固态硬盘等外设。SSD固态硬盘需支持PCIe协议，物理接口为M_KEY或B&M_KEY，如下图所示。
固态硬盘尺寸和键位示意图
M_KEY键位示意图
B&M_KEY键位示意图
miniPCIe 接口
QT293工控机提供一路miniPCIe扩展接口，支持USB2.0协议，可用于扩展支持USB2.0协议的4G模块或WIFI模块等通讯外设用以支持EM-1000实现无线通讯。板内预置了Nano SIM卡座，当扩展4G模块时可用以插入Nano SIM卡，支持全网通。
