（1）按测量方法可分为多普勒超声波流量计、时差式超声波流量计、混合式超声波流量计。

A）多谱勒式超声波流量计
换能器1发射频率为f1超声波信号，管道内液体中悬浮颗粒或气泡后，频率发生偏移，以f2频率反射到换能器2，这就是多谱勒将就，f2与f1之差即为多谱勒频差fd。
设流体流速为v，超声波声速为c，多谱勒频移fd正比于流体流速v，即流体流速
当管道条件、换能器安装位置、发射频率、声速确定以后，c、f1、θ即为常数，流体流速和多谱勒频移成正比，测量频移就可到流体流速，进而求流体流量。
  　B）时差式超声波流量计
时差式超声波流量计是利用声波流体中顺流传播和逆流传播时间差与流体流速成正比这一原理来测量流体流量。换能器1向换能器2发射超声波信号，这是顺流方向，其传播时间为反之，逆流方向传播时间为：时间差为：c>>v，故，流体流速同样，c、L、θ均为常数，测时间差△t即可求出流体流速v进而求流体流量。

C）混合式超声波流量计

混合式超声波流量计采用新式脉冲多普勒法与传播时间差法并用的新一代混合型超声波流量计(非接触式测量)能根据流体状态自动切换进行测量。