X91无需其它辅助设备即可无缝兼容，实现RTK 1+N作业。

RTK电台模式

X91内置*PDL 接收电台，支持通用的TT450S协议和透明传输协议，对于原有进口RTK仪器用户，可直接添加华测X91作流动站进行电台模式1+N作业。

网络RTK模式

采用通用透明网络差分协议，网络模式下可以和所有进口仪器通用。

静态控制测量

X91做静态时，可直接导出天宝dat格式、通用标准RINXE格式以及华测自定义hcn格式，与任何一种GNSS接收机联测无任何后顾之忧，更加方便快捷简单。

无缝连接进口接收机的软件

手簿软件可以通过蓝牙或数据线直接控制天宝（5700、5800、R8、R8GNSS等型号的双频双星GPS）、阿什泰克的Z-Xtreme、泰雷兹的Z-MAX和Z-MAX.Net、拓普康RTK等进口RTK。

Trimble BD970主板，*解算

l Trimble Maxwell 6定制测量GNSS芯片，具有220个通道

l 未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态

l 较低的L1和L2载波相位观测值噪声，1 Hz频宽内，优于1毫米的精度

l 支持以dB-Hz为单位的信噪比

l Trimble可靠的低高度角跟踪技术

l 卫星信号同步跟踪：

– GPS：L1C/A、L2C、L2E (Trimble L2P跟踪方法)、L5

– BDS ：B1、B2、B3

– GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A (仅 GLONASS M)、L2P – SBAS：L1C/A、L5

– Galileo GIOVE-A和GIOVE-B

交火式双重通讯

网络双天线设计，提高信号灵敏度，增强网络工作覆盖范围，使网络工作模式更广泛更稳定更可靠。

内置收发一体电台

内置低功耗收发一体电台模块，实现基准站和移动站互换，多种作业模式自由组合。无需外挂电台，便可小范围（10km）作业，轻便快捷。

辅助测量系统

流动站对中杆倾斜时能够防止采集错误的数据。

使用数据采集器上的电子气泡功能提高测量速度。

把倾斜数据纳入到测量记录中，使观测点位置数据具有可追溯性。

通过倾斜传感器，实现以运动控制测量。

双功能米级控制器

LT30集成了GPS的一体化米级手簿，具有高可靠性及高扩展性，防尘防水等级达到IP65，恶劣环境下表现优秀。采用新型的Windows 操作系统，CPU采用Marvell PXA310 806MHz，大幅度提高设备的运行速度。采用高清高亮工业级触控屏，具有智能手机通话功能。

技术参数