RIO-8100系列远程采集与控制模块，采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。集成工略 魏德米勒远程IO UR20-FBC-EIP

1.通信协议格式

远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。集成工略 魏德米勒远程IO UR20-FBC-EIP

注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；

06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；