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驱逐

1. 确保阀门被旁路或处于安全状态。

2. 拆下外盖。

3. 断开对定位器的电源。

4. 通过拆卸3个固定螺钉来拆卸内盖。

5. 轻轻提起主板旋转底部向上，同时保持顶部到位。

6. 断开大厅传感器电缆，压电电缆和反馈电缆。 使用一个小的扁平螺丝刀按压锁定功能，并小心地将连接器与主板分开。 注意不要拉电缆，因为这可能会对电缆造成损坏。

通过线性表征，终命令变为75。 偏差是终命令和阀杆位置的差异：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的茎位。 在这种正偏差下，控制算法发送一个信号将弹出器从其当前位置移动。 当弹簧移动时，供给空气被施加到执行器的底部。 这种新的压差使阀杆开始向75%的期望位置移动。 随着茎的移动，偏差开始减少。 控制算法开始减少poppet开度。这个过程一直持续到偏差为零。 此时，poppet将回到其空位置或平衡位置。 阀杆运动将停止，所需的阀杆位置现在已经实现。

内环偏移

压力和弹簧平衡的阀瓣的位置，保持阀门的位置处于稳定状态，称为内环偏移。 该控制算法以该值作为判断压电电压的参考。 该参数对于适当的控制是重要的，并在行程校准过程中自动优化和设置。

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