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上海荆戈工业控制设备有限公司位于中国的金融贸易中心---上海。
为全国客户提供进口欧美工业品采购服务。 荆戈 *
荆戈 *M+S 液压马达EPMT 400 C T荆戈 *M+S 液压马达EPMT 400 C T
瑞士BAUMER传感器,BAUMER,BAUMER,BAUMER
瑞士BAUMER堡盟、BAUMER堡盟编码器、BAUMER传感器、BAUMER控制器、BAUMER、BAUMER激光测距传感器、BAUMER接近开关、BAUMER光电开关、BAUMER限位开关、BAUMER放大器、BAUMER、BAUMER
BAUMER传感器工作原理
BAUMER传感器工作原理的分类应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。向传感器提供±15V电源,激磁电路中的产生400Hz的方波,经过TDA2030即产生交流激磁功率电源,通过能源T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈,得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源,该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源,该电源既作为电桥电源,又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号,再通过V/F转换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,该信号为,既可提供给专用或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。
荆戈*提供 | OMRON | MY4NJ 24VDC (mit Ständer) |
荆戈*提供 | OMRON | PS-4S mit Elektrodenstab |
荆戈*提供 | hydac | HDA-3840-A-300-1904-20mA10-30V |
荆戈*提供 | SICK | DS60-P11121 10164920824 |
荆戈*提供 | Schenck | RTNC5/C4Mi7.5 33t |
荆戈*提供 | BALLUFF | (Männlich) -BKS-S94-00 |
荆戈*提供 | BALLUFF | (Mutter) -BKS-S92-00 |
荆戈*提供 | BALLUFF | BLE18M-BA-1LT-S4-C |
荆戈*提供 | BALLUFF | BTL5-E10-M0125-K-SR32 |
荆戈*提供 | BALLUFF | BTL5-E10-M1250-P-S32 |
荆戈*提供 | Stabilus | 094609 0250N 062/03 CK0 |
荆戈*提供 | MERCK | HC735722 1.10015.0001 100 tests 10-25-50-100 250mg/l |
荆戈*提供 | REBS | RPS-R;7300220 |
荆戈*提供 | IFM | IF5884 IFC2002-ARKG/U |
荆戈*提供 | Staubli | RBE06.6101 |
荆戈*提供 | Sencon | 9-287-03 |
荆戈*提供 | SOLDO | APL-870 IP67,SPDT250VADC 0.2A Exd ⅡCT6 Gb |
荆戈*提供 | SOLDO | SQN120-10X21A7 ExdbⅡCT6 Gb,IP67 |
荆戈*提供 | SOLDO | SW0120E-10X23A6 |
荆戈*提供 | SOLDO | SW0120E-10X23A6,ExdbⅡCT6 Gb,IP67, |
荆戈*提供 | SOLDO | SYS8280-7OX23A4,NC Nomur,ExdbⅡCT6 Gb,IP68 |
荆戈*提供 | FLENDER | 230179 |
荆戈*提供 | Vahle | KESR32-55F-4-18HS GROUND ON NO |
荆戈*提供 | Vahle | SA-KESR32-55F-4-18HS-0-04-04 1572 |
荆戈*提供 | First Sensor | HDIM500GBZ8P3 |
荆戈*提供 | First Sensor | HDIM500GBZ8P5 |
荆戈*提供 | Stabilus | VERIN STABILUS 083607 400N Cylinder |
荆戈*提供 | Tiefenbach | 2/2KSV-03P-28NBNNN-ED024 |
荆戈*提供 | Vahle | BLS200-2-01 Nr590000+D |
荆戈*提供 | SIKO | MA506-EG-4-S-0S |
荆戈*提供 | SIKO | MB500 |
荆戈*提供 | SIKO | MS500-0011 (including plug) |
荆戈*提供 | IFM | PN7094 |
荆戈*提供 | IFM | SI5000 |
荆戈*提供 | IFM | SI5010 |
荆戈*提供 | Stoeber | 8729144 |
荆戈*提供 | SCHMERSAL | TFH 232-22 24V 2A |
荆戈*提供 | SCHMERSAL | Z2F 232-11/11 24V 2A |
荆戈*提供 | Pepperl+Fuchs( P+F ) | DA5-IU-2K-C 83625798 |
荆戈*提供 | pmk | PHV642-L-RO-2KV |
荆戈*提供 | pmk | PML712A-RO |
荆戈*提供 | riegler | 101242 |
荆戈*提供 | riegler | 113322 |
荆戈*提供 | riegler | 16.0963 |
荆戈*提供 | riegler | 637.10C |
荆戈*提供 | riegler | 65/0 |
荆戈*提供 | riegler | 678.021M |
荆戈*提供 | riegler | Feb-75 |
荆戈*提供 | riegler | VT 15202 |
荆戈*提供 | HEGRA | H1T080-0650-0975-SXX |
荆戈*提供 | pizzato | Z90122900988 NS D4AZ1SMK-F41 |
荆戈*提供 | SUVAG | Type ST7130.40X128 MPN: ST7130.40X128 Ø=40x128 |
荆戈*提供 | BD sensor | LMP307-451-1000-1-1-1-1-3-1-003-000 |
荆戈*提供 | heidenhain | 1223093-01 |
荆戈*提供 | Vogel | ID:297489, MKS16 |
荆戈*提供 | Vogel | ML25/ID:278156 |
荆戈*提供 | emka | 1091-U144;L=99mm;b=28mm |
荆戈*提供 | sixnet | EB-PSE-24V-1B |
荆戈*提供 | TEDEA-HUNTLEIGH | 220-30t C4 |
荆戈*提供 | KFG LeveL AG | KD-3000888/1 |
荆戈*提供 | WEIDEMANN | OBD10-Z07-F07-ARV\\BRV |
荆戈*提供 | Woerner | |
荆戈*提供 | Woerner | DBS-20/60-08-EW |
荆戈*提供 | waters | 186008057 |
荆戈*提供 | Lambrecht | 0014953.000.000 |
荆戈*提供 | Woerner | VPA-C/14/0/D/0/7*90/P |
荆戈*提供 | Gestra | 001281.025.60153 GESTRA-Duo-Kondensomat Typ BK 28, aus 16Mo3, beiderseits Schweißenden, PN 100, DN 25 / 33,7 x 2,6 mm |
荆戈*提供 | GROSCHOPP | Nr:12292979 |
荆戈*提供 | AIRPAX | 229-3-1-61-5-9-70-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL 111-1-61-10-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL 111-1-61-25-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL 111-1-61-50-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL 111-1-61-5-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-51-10-1-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-51-2-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-51-4-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-51-6-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-10-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-2-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-30-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-3-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-4-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-60-01-V |
荆戈*提供 | AIRPAX | IEL-1-1-61-6-01-V |
荆戈*提供 | OT OilTechnology | PS2007002D P08 D/G28P2 |
荆戈*提供 | ASW | 726-M10 072605 |
荆戈*提供 | FFT | FKS0008-01/0400 |
荆戈*提供 | ASA-RT | ATB-CZ/10K/EIN6 |
荆戈*提供 | ASA-RT | ATB-GR/5K/EIN6 |
荆戈*提供 | Megatron | 260-CT-10K |
荆戈*提供 | CLOOS | 24142850 |
荆戈*提供 | CEJN | 104671200 |
荆戈*提供 | CEJN | 5761200CL (female) |
荆戈*提供 | SIEMENS | 1FK7044-7AF71-1UB0 |
荆戈*提供 | BERNSTEIN | SK1-U1Z M3 |
荆戈*提供 | Ahlborn | FLA613UVAK |
荆戈*提供 | Ahlborn | FLA613VLK |
荆戈*提供 | Ahlborn | Für diese drei Produkte benötigen wir Kalibrierzertifikate. Bitte zitieren Sie die Hersteller |
荆戈*提供 | Ahlborn | MA25904AS |
荆戈*提供 | Intec Trading | Pneumatikschieber mit magnetventil 5/2weg D100 |
荆戈*提供 | INTERNORMEN | TEF.210.25VG.16.S.P.G6.O.E2.1.5P |
荆戈*提供 | Bugge | 305-1500/1,1/40 DV 230/400V 50Hz IP55 Ex II 2G EEx-d(e)-IIC-T4 with screwpump 40 l/min, thermostatic valve, motorsupport , spark proof fan"blowing", protection guard , piping stainless steel. Houttuin nr. 6453.119.00x.xx |
荆戈*提供 | Bedia | 320404 CLS-40 |
荆戈*提供 | hubner | 1571293 |
荆戈*提供 | hubner | HOG 10 D 1024 I 1571293 |
荆戈*提供 | ARBO | D0-32-95-0.55-PP-E-U-MV3.5/6 |
荆戈*提供 | BAUER | SG3.575/1 Nr.8073252 |
荆戈*提供 | baumer | SN:700001900734 |
荆戈*提供 | Veith | RST 100-3×500/Shore A 90±2 |
荆戈*提供 | AFAG | 11004992 |
荆戈*提供 | AFAG | 11004993 |
荆戈*提供 | ASUTEC | ASM-15-EW-07-100 |
荆戈*提供 | SIEMENS | 1LE0001-1DB23-3FA4 160M\\11kW\\22A\\V5\\F |
荆戈*提供 | coax | 5-VMK 15 NC 64BAR 543247 |
荆戈*提供 | coax | FCF-K 65 NC 547599 |
荆戈*提供 | Kraus&Naime | KG10T103/40KS51V |
荆戈*提供 | Kraus&Naime | KG10T103/D-A050 KS51V |
荆戈*提供 | Kraus&Naime | KG10T106/40KS51V |
荆戈*提供 | Kraus&Naime | KG32T103/40KL51V |
荆戈*提供 | Kraus&Naime | KG80CT106/41 STM |
荆戈*提供 | BAUER | 26325952-1 |
荆戈*提供 | BAUER | BS02-38H/DU04LA4-S/E003B7/SP 26764831-1 |
荆戈*提供 | DEUBLIN | 355-012-381 |
荆戈*提供 | Coherent | 1364789 |
荆戈*提供 | SYMBOL | MC32N0-SI2HCHEIA S/N:17246523020172 |
荆戈*提供 | HBM | 1-WE2107M-SS-1P78 200051672 A301045 |
荆戈*提供 | AFAG | BF30-L12 50013728 |
荆戈*提供 | Beetz | Sn:147541 |
荆戈*提供 | ASYS | 60.012.370 |
荆戈*提供 | ASYS | 60.012.414 IL5004 |
荆戈*提供 | ASYS | MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN |
荆戈*提供 | Boll & Kirch | 2660037;FM-SB-4.3-50-2T-3C-S\\259001 |
荆戈*提供 | apexdynamics | AB/F 042-S1-P1 |
荆戈*提供 | kollmorgen | AKM11B-ANC2R-00 |
荆戈*提供 | ESCHA | AL-SKP3-5/370 |
荆戈*提供 | ESCHA | AL-SKP4-5/370 |
荆戈*提供 | ESCHA | AL-WSKP3-5/370 |
荆戈*提供 | ESCHA | AL-WSKP4-5/370 |
荆戈*提供 | Castel | 1028N/2S Solenoid Valve |
荆戈*提供 | Castel | 9300/RA6 SOL.VALV.COIL |
荆戈*提供 | Castel | 9900/X73 Solenoid Cable |
荆戈*提供 | ASA-RT | ADS-R 181081/6 |
荆戈*提供 | ASA-RT | ATB-PE50/C 500N |
荆戈*提供 | B&R | 8AC114.60-2 |
荆戈*提供 | B&R | 8AC122.60-3 |
荆戈*提供 | B&R | 8AC123.60-1 |
荆戈*提供 | bdtronic | 233208 bdtronic |
荆戈*提供 | BAUER | BS06-31V/D05LA4-TF-SL/SP |
荆戈*提供 | BAUTZ | MSK-18-10-000-KA.2 |
荆戈*提供 | brevini | ET3065/FS/SUF-2 |
荆戈*提供 | parker | D3W020BNJW42 |
荆戈*提供 | parker | D81VW004C4NJW3A91 |
荆戈*提供 | parker | PSB100AF1A5 |
荆戈*提供 | parker | PSB160AF1A5 |
荆戈*提供 | ECONEX | AR4A2002-SE7N |
荆戈*提供 | FRAKO | 3*164,4uF Ui3,9/8KV/ LKT33.3-480-DP-RL |
荆戈*提供 | Boge | 564001900KP |
荆戈*提供 | Boge | 564003000P |
荆戈*提供 | Boll & Kirch | 1140188 |
荆戈*提供 | Boll & Kirch | BFD 140.420 DN 50 |
荆戈*提供 | Duff-Norton | 1644K 3/4 |
荆戈*提供 | Voltcraft | SPS-12/120 |
荆戈*提供 | FABRIMEX | ECW24-1550N |
荆戈*提供 | baumer | Is it possible to provide a certificate of conformity |
荆戈*提供 | baumer | ITD 40 A 4 Y22 1024 H NI H2SK12 S25 with cable |
荆戈*提供 | BODINE | 42A5BEPM-E3 |
荆戈*提供 | KTR | ROTEX-GS 28 64Sh-GS 2.5-Φ24 2.6-Φ22 |
荆戈*提供 | DEUBLIN | 525-000-054 |
荆戈*提供 | joventa | DM1.1S Nr424 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 2420128 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 3420050 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 6591000 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 6591020 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 6591025 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 6591210 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 6591228 |
荆戈*提供 | ATLANTA | 8084036 |
荆戈*提供 | VIVOLO | X1P2702FJJA |
荆戈*提供 | TECHNOR | XCKWJ210541H29 |
荆戈*提供 | TECHNOR | XCKWJ2161H29 |
荆戈*提供 | AIRON | EN52M4 |
荆戈*提供 | Amtec | K-002.270.610N |
荆戈*提供 | Bonfiglioli | BN80C4 |
荆戈*提供 | HBM | PMX signal conditioning unit-acquisition card PX455 |
荆戈*提供 | HBM | PMX signal conditioning unit-acquisition card PX460 |
荆戈*提供 | HBM | PMX signal conditioning unit-communication card PX01PN |
荆戈*提供 | HBM | PMX signal conditioning unit-host WGX002 |
荆戈*提供 | HBM | U10M / 100kN / 0.05 level |
荆戈*提供 | HBM | U10M / 50kN / 0.04 level |
荆戈*提供 | HBM | U3 / 50kN / 0.2 level |
荆戈*提供 | HBM | U5 / 100kN / 0.3 level |
荆戈*提供 | Flexschlauch | 13002030 |
荆戈*提供 | Flexschlauch | 13002032 |
荆戈*提供 | contec | COMS-180-XS-50 |
荆戈*提供 | Brodersen | PXU-20.230 |
荆戈*提供 | FHF | 23021303 |
荆戈*提供 | FHF | 4.0105E+13 |
荆戈*提供 | AFAG | CR12 |
荆戈*提供 | AFAG | CR16 |
荆戈*提供 | AFAG | GMQ12 |
荆戈*提供 | AFAG | PG16 |
荆戈*提供 | AFAG | PG20 |
荆戈*提供 | AFAG | UG25NN |
荆戈*提供 | hydryforce | SV08-21-0-N-24DG |
荆戈*提供 | hydryforce | SV08-30-0-N-24DG |
荆戈*提供 | hydryforce | SV10-34-0-N-24DG |
荆戈*提供 | Hilge | MAXANA-65-250L(To pump shaft with bushing) |
荆戈*提供 | PMV | 5251457 |
荆戈*提供 | Fibro | 2487.12.00320.050 |
荆戈*提供 | baumer | GXLMS.2205P32 |
荆戈*提供 | Elpress | PVX1300 |
荆戈*提供 | DEUBLIN | 902-123-101 |
荆戈*提供 | baumer | ITD 21 A4Y29 1024H NID2SR12S12IP6506 |
荆戈*提供 | DATAPAQ | PA0831A |
荆戈*提供 | Bartec | 07-3711-1216/1017 |
荆戈*提供 | halder | M16 mit Anschraubflansch EH25100.0216 |
荆戈*提供 | halder | M16x1,5, mit Anschraubflansch 251000286 |
荆戈*提供 | halder | M20x1,5, mit Anschraubflansch 2510290 |
荆戈*提供 | kaltleiter | 5083439 |
荆戈*提供 | aed | A-11521 |
荆戈*提供 | aed | A-12920 |
荆戈*提供 | fischer | DE45D900P8PK03MW |
荆戈*提供 | INA | KR16-PP |
荆戈*提供 | INA | KR22-PP |
荆戈*提供 | INA | NATR30PP |
荆戈*提供 | Burster | 8712-50 |
荆戈*提供 | Burster | 99130 |
荆戈*提供 | Burster | 99423 |
荆戈*提供 | Bartec | M25 Line bushing, 6 coaxial cables, AVL: BARTEC, PN: 07-9102-E06FGXU1, ROHS compliant |
荆戈*提供 | wilkerson | R31-08-000 A12 |
荆戈*提供 | Cantoni | SSKG 160M-4 C-033274 |
荆戈*提供 | ASM | WS1738549189 |
荆戈*提供 | SAUER DANFOSS | OMT 315 FH 151B4024 |
荆戈*提供 | parker | 1D056-22-12 |
robohand执行器RR-18M-90robohand执行器RR-18M-90
在冬天时,我们接触电子设备经常会听到“啪”的一声,这就是静电放电,外行的人可能会抱怨这是产品设计不好导致的,其实不然,设计是否可靠,要看“啪”之后设备是否异常,如果设备正常工作,则说明设计可靠,如果设备异常,比如黑屏、闪屏、关机、异响,则说明保护不可靠。
我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不影响到电路本身信号或电源正常工作。我们以单向TVS管为例,详细解读TVS各参数意义。
TVS的IV特性曲线见下图,第一象限是作为二极管时的输出特性曲线,有我们熟知的正向导通电压和导通电流两个参数。
TVS是利用反向时来箝位电压,是反接、并联在电路中,反向工作时工作在上图第三象限,我们就介绍第三象限中的主要参数。
VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作电压,也有称之为变位电压,在这个工作电压下,我们可以看到VRWM对应的电路IR是很小的,此时TVS的功耗也就非常小。
需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作时的电压,比如某信号是3.3V,则并联的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否则TVS会把3.3V的信号当做干扰抑制,或者功耗很大。
IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏电流,TVS工作在VRWM时的电流,这是一种漏电流,电流值很小,在0V~VRWM电压之间,IR约等于0.
VBR:Breakdown Voltage @ IT,击穿电压。在试验电流IT(test current)下,TVS反向导通时两端的电压,此时TVS处于低阻抗通路。高脉冲此时开始被导通到地回路。
VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位电压,在峰值电流IPP作用下,TVS两端的电压称为箝位电压,这是非常重要的参数,峰值电流IPP作用下,大部分能量是通过TVS流到地,电压被箝位,进而保护了TVS后面的电路。
VC一定要小于后面电路的正常最大工作电压,因为,如果VC高于器件的正常工作电压,那么峰值脉冲被箝位在VC后,VC高于器件承受电压,器件还是会损坏。
以上就是TVS重要参数的解读,我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不会干扰到电路本身工作工作。
助力水利现代化!数字孪生与水科技创新论坛举行
近日,第333场中国工程科技论坛——数字孪生与水科技创新论坛在武汉举行。会议围绕“数字孪生与水,助力水利现代化”主题,聚焦流域规划和联合调度、水利水电工程建管、城市智能建造及水务治理能力等领域。
本次论坛由中国工程院主办,中国工程院土木、水利与建筑工程学部,长江勘测规划设计研究院联合承办。来自水利、土木、建筑、测绘等领域30多位院士,国家水利部、湖北省、长江水利委员会、高校及科研院所、水利水电勘察设计等单位政府官员、专家学者共计500余人参会。
中国工程院院士、长江设计院院长钮新强主持开幕式时说,当前,“数字中国”已经上升为国家战略,水利行业要运用数字孪生等新技术,提升核心能力,提高水资源集约安全利用水平,建立水资源刚性约束制度、水旱灾害防御实现“四预”能力,数字与智慧水利已成为水利高质量发展的标志。长江设计院长期致力于流域综合规划、咨询、海内外水利水电工程勘察设计、科研和技术攻关等工作,为建设水利智能应用系统,解决水资源与社会经济协调发展和绿色发展问题,做出不懈努力。
中国工程院副院长何华武院士致辞时称,本次论坛紧跟国家“十四五”规划,聚焦数字孪生与水的融合,意义重大。“数字孪生”不再只是一种技术,而是一种发展新模式,数字孪生与水的融合是新一代信息技术在水利的综合集成应用,是实现水利治理体系现代化和治理能力现代化,发展产业数字经济是重要载体,是未来增强长期竞争力、实现水利可持续发展的新基础设施,也是吸引智力资源参与、不断更新的创新平台。
水利部副部长陆桂华表示,“十四五”时期水利科技创新将着力提升水利战略科技实力,以高水平创新成果支撑新阶段水利高质量发展,以重点实验室建设为导向,发挥国家科研机构、高水平研究型大学和科技企业优势,建设体现国家意志的水利工程,水利科技创新“国家队”服务国家战略需要,代表国家水平。他希望广大水利科技工作者珍惜国家的伟大胸怀,弘扬科学家精神,写祖国江河流域的论文,积极参与水利科普工作,提高全民的水科学素养。
当天论坛主要议题包括数字孪生技术、智慧流域和水工程联合调度、水利水电工程全生命期智慧建设、城市智能建造及水务综合治理4个领域的16个研究方向。武汉大学李建成院士、武汉理工大学严新平院士、挪威工程院外籍院士郭生练、深圳大学郭仁忠院士、华中科技大学丁烈云院士等分别作《数字孪生与水资源测绘》《水路交通的数字孪生技术与新一代航运系统的发展》《清江梯级水库水资源高效利用研究》《数字孪生城市——关键技术及应用》《发展智能建造与数字经济》的主旨报告。
此外,来自长江水利委员会、阿里云栖工程院、华为、同济大学、国能大渡河公司的专家,分享了虚拟现实、智慧水利、隧道智能设计与服务、流域智慧化运营管理等领域的经验和思考,积极为推动中国水利现代化建言献策。
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大,一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉,形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样,这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异,当复色光通过光栅后,不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。
衍射光栅在屏幕上产生的光谱线的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狭缝宽度,b代表狭缝间距,φ为衍射角,θ为光的入射方向与光栅平面法线之间的夹角,k为明条纹光谱级数(k=0,±1,±2……),λ为波长,a+b称作光栅常数。用此式可以计算光波波长。光栅产生的条纹的特点是:明条纹很亮很窄,相邻明纹间的暗区很宽,衍射图样十分清晰。因而利用光栅衍射可以测定波长。衍射光栅的分辨本领R=l/Dl=kN。其中N为狭缝数,狭缝数越多明条纹越亮、越细,光栅分辨本领就越高。变大缝数N提高分辨本领是光栅技术中的重要课题。
早期的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精度大的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、闪耀光栅、阶梯光栅等。工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器,谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
谐波减速器和RV减速器各有所长,以工业机器人为例,谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势,RV减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内,从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默纳科是谐波减速器,纳博特斯克是RV减速器,两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个*。
*盯上新机会
近日日本经济新闻网报道,精密减速器厂商日本哈默纳科(Harmonic Drive Systems)的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额,对于哈默纳科来说,良机已经到来,但在其背后,正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。
贸易统计显示,日本1月的工业机器人出口为1万3249台,比上年同月增加54%。在最先控制住
疫情并实现经济复苏的中国,设备投资恢复,工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势,那就是随着出口台数的增加,每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示,諌山分析称“产品构成变化导致的这种趋势今后将持续”,维持了看好哈默纳科的投资判断。
哈默纳科2月上调了2020财年(截至2021年3月)的业绩预期。合并最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标,订单额2020年10~12月比上年同期增加58%。
出口机器人单价下降的原因之一是,在生产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称,这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍,扩大至8600亿日元规模,其中,可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。
另有调查显示,从制造业的机器人整体来看,协作机器人的比例目前在5%左右,但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科(FANUC)计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外,由于疫情,非接触的需求也在提高。
哈默纳科涉足的“波动齿轮”减速器适合机器人结构的小型化,而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。
哈默纳科的增产投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元,上财年为78亿日元,但2021财年仅为28亿日元。
据报道披露,哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个,今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加,现金流出,但该公司的长井启社长表示“困难时期的设备投资将在今后开花结果”。
哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价,但从长期看,竞争企业的崛起有可能对其构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面,哈默纳科依然维持着优势。但2014年启动减速器的商业生产的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年营收为2.17亿元,归母净利润为0.82亿元,其市值140亿。
目前,在国内厂商生产的机器人中,只有不到15%的减速器属于国产,比如埃斯顿目前的工业机器人核心部件中,主要外购的是RV减速机。而本土减速器企业主要以绿的谐波、中大力德待代表。比如,绿的谐波在国内*实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,已成长为国内谐波减速器龙头。
本土企业发展迅猛
伴随一系列产业鼓励政策的颁布和实施,我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略,对精密减速器发展的支持力度也不断增强,这在机器人需求数量上得到了相应的体现。据IFR数据显示,2020年我国实现工业机器人销售量17.1万台,同比增长约15%,其中SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量分别同比增长45%、22%和12%。
受益于行业较高的景气度,2020年绿的谐波的谐波减速器生产量为11.22万台,同比增加26.9%,销售量为11.09万台,同比增加25.19%,此种产品产销量的上升主要系销售订单增加及产能提升所致;机电一体化产品逐步实现批量销售,使得产销量大幅上涨,其中,生产量为2938套,同比增长130.53%,销售量为2733套,同比上涨216.69%;此外,报告期内公司部分金属部件产能用于切换生产谐波减速器相关产品,使得金属部件产销量有所下降。
伴随工业机器人需求的稳定增长,工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气,叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模,预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长,收入、利润有望加速增长,行业*也将进一步扩张。