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上海荆戈工业控制设备有限公司位于中国的金融贸易中心---上海。
为全国客户提供进口欧美工业品采购服务。 荆戈 *
荆戈 *RK 导轨 72318310632荆戈 *RK 导轨 72318310632
瑞士BAUMER传感器,BAUMER,BAUMER,BAUMER
瑞士BAUMER堡盟、BAUMER堡盟编码器、BAUMER传感器、BAUMER控制器、BAUMER、BAUMER激光测距传感器、BAUMER接近开关、BAUMER光电开关、BAUMER限位开关、BAUMER放大器、BAUMER、BAUMER
BAUMER传感器工作原理
BAUMER传感器工作原理的分类应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。向传感器提供±15V电源,激磁电路中的产生400Hz的方波,经过TDA2030即产生交流激磁功率电源,通过能源T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈,得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源,该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源,该电源既作为电桥电源,又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号,再通过V/F转换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,该信号为,既可提供给专用或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。
荆戈*提供 | Niedax | Draw lead roof bolt Niedax DAM6X5 |
荆戈*提供 | Niedax | end cap Niedax RADS 110.100 metal duct cover |
荆戈*提供 | Niedax | End cap Niedax RADS 110.300 metal duct cover |
荆戈*提供 | Niedax | End cap Niedax RADS 110.400 metal duct cover |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax add T-fitting RTAS 110.100 |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax RSUVKS 110-1.5 S |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax RTSKQ 110-1.5 S h=108mm |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax T-fitting RTSS 110.300 |
荆戈*提供 | Niedax | Bend Niedax 90° RESS110.100 |
荆戈*提供 | Niedax | Cable channel curve 90° Niedax RESK35.050 |
荆戈*提供 | Niedax | Cable channel end guard ring Niedax LER40.040 |
荆戈*提供 | Niedax | Cable channel Niedax LLK40.040 |
荆戈*提供 | Niedax | Ceiling bracket Niedax DB10 |
荆戈*提供 | Niedax | Ceiling bracket with hinge Niedax DBG10 |
荆戈*提供 | Niedax | Cover Niedax 90° RESDVRS 300-2.0 S |
荆戈*提供 | Niedax | Cover Niedax add T-fitting RTADVSRS 400 |
荆戈*提供 | Niedax | Cover Niedax add T-fitting RTAS 110.100 |
荆戈*提供 | Niedax | Gambrel stick Niedax RTU35.050 |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax add T-fitting RTAS 110.300 |
荆戈*提供 | Niedax | Niedax add T-fitting RTAS 110.400 |
荆戈*提供 | Niedax | Profile Niedax U 4530/3000 S |
荆戈*提供 | Niedax | Round-head screw Niedax FLM 6x12F DIN603 |
荆戈*提供 | Niedax | Small cable channel Niedax RL35.50 |
荆戈*提供 | Niedax | Threaded rod Niedax M10/XXX |
荆戈*提供 | Niedax | Universal fixing bolt Niedax RVV35 |
荆戈*提供 | Ortlinghaus | 0086-044-10-012000 |
荆戈*提供 | Ortlinghaus | 0086-063-01-003000 |
荆戈*提供 | Ortlinghaus | 0086-063-01-004000 |
荆戈*提供 | SOFIMA | SPP151FD3DPA51 |
荆戈*提供 | PROCONECT | 3PU3P30SXMB(1067A) |
荆戈*提供 | Pasaban | NFS425CB-25 PASABAN MTC NFS425-25 |
荆戈*提供 | DODGE | 070284 P2B-S2-211R |
荆戈*提供 | KROM | TC410-1TZ |
荆戈*提供 | OMAL | DA045401S |
荆戈*提供 | OMAL | DA060401S |
荆戈*提供 | SCAIME | CA4x60t C3 CH 10e |
荆戈*提供 | microsonic | mic+340/D/TC Sn=350--3.400mm |
荆戈*提供 | microsonic | ortmund Germany Sn=350--3.400mm UB=9-30vdc I0<80MA ILmax=20mA mic+340/D/TC |
荆戈*提供 | ABB | V18345-1010521001 |
荆戈*提供 | SCHISCHEK | DBK-2G-20/300 |
荆戈*提供 | SCHISCHEK | TFR-2G |
荆戈*提供 | SCHISCHEK | TFR-AN-2G3D |
荆戈*提供 | asco | 8316P064 AC220V valve +Solenoid coils |
荆戈*提供 | asco | 8316P066 AC220V valve +Solenoid coils |
荆戈*提供 | asco | HT8316G064 AC220V valve +Solenoid coils |
荆戈*提供 | asco | HT8316G066 AC220V valve +Solenoid coils |
荆戈*提供 | RINCK | B202.1-E-TV12 |
荆戈*提供 | pizzato | NA B112KP-DN2 |
荆戈*提供 | ELECTRONICON | 253.610-30450 |
荆戈*提供 | VULCANIC | 2077-14 220 / 380V 9kW (load 5W / cm2, 3 resistors, star connection, with junction box included) |
荆戈*提供 | SELLA | FR-4 RMT |
荆戈*提供 | TR | 202-00083 |
荆戈*提供 | TR | 6500-00016 |
荆戈*提供 | TR | COV58S-00003 |
荆戈*提供 | TR | COV58S-00004 |
荆戈*提供 | SACEP | CORDON2MY Cable, Qty=2m |
荆戈*提供 | SACEP | FF14012011V2 Command moduleV2 |
荆戈*提供 | SACEP | FF30112010 power module V5 |
荆戈*提供 | Noding | P115-400-G161-T 0-100mbar 0-10kpa 4-20ma |
荆戈*提供 | ELAP | PM 50 5K MRE |
荆戈*提供 | RC-Technik | DKE280-4SP |
荆戈*提供 | Eplax | VP80-2BTYPE:116-020020L |
荆戈*提供 | Stabilus | 094587, LIFT-O-MAT |
荆戈*提供 | OMRON | P2RF-08-E |
荆戈*提供 | heidenhain | ERN480 2048 385480-06 |
荆戈*提供 | Schenck | RTNC5/C4Mi7.5 33t |
荆戈*提供 | Schniewindt | 700/10 R A-NR:LN16-27323.1.4 |
荆戈*提供 | smitsvonk | SV98H 170XZA-811-S BWO(EE)2/2-SV98H-CR-23024-10 |
荆戈*提供 | suco | 0159-43414-1-001 |
荆戈*提供 | asco | SCE262C080.24DC |
荆戈*提供 | Schlegel | SIL-QRBUV00 |
荆戈*提供 | Vaisala | DMT143G1GAA3A0ASX |
荆戈*提供 | EBERLE | SBM-3 |
荆戈*提供 | OTT-JAKOB | 95.600.761.9.2 |
荆戈*提供 | ABB | 27119PC-T6C20D8 |
荆戈*提供 | PULSOTRONIC | 08372 847899 |
荆戈*提供 | PULSOTRONIC | 8372848134 |
荆戈*提供 | PULSOTRONIC | CAB-LAS8/702FEM |
荆戈*提供 | PULSOTRONIC | CAB-LAS-Y5M |
荆戈*提供 | PULSOTRONIC | CAB-LAS-Y5Mamo |
荆戈*提供 | OMRON | E32-A01 |
荆戈*提供 | OMRON | E3NX-CA |
荆戈*提供 | heidenhain | 376866-0D |
荆戈*提供 | VEM | KPER 80 G 2 H TPM130 FDS |
荆戈*提供 | Hengstler | 1 522 348 KABEL M.12P BU R 3,0M 0522966I1 |
荆戈*提供 | Hengstler | RI58-O/2500EK.42ID |
荆戈*提供 | steute | 14010001 ES 14 WR 1Ö/1S |
荆戈*提供 | NEUHAUSER-SXQ | NB 50 TS20/PAZ M X 20100 |
荆戈*提供 | NEUHAUSER-SXQ | NB 70 ATS20/PAZMX26060 |
荆戈*提供 | heidenhain | 586653-04 |
荆戈*提供 | Voith | 9102500110 |
荆戈*提供 | Netter | 93615003 |
荆戈*提供 | Netter | 93615004 |
荆戈*提供 | Netter | 93615008 |
荆戈*提供 | Netter | 93615009 |
荆戈*提供 | Netter | 93617011 |
荆戈*提供 | Netter | 93617012 |
荆戈*提供 | Netter | 93617017 |
荆戈*提供 | Netter | 93617020 |
荆戈*提供 | Netter | 93621007 |
荆戈*提供 | Seika | NG3I-30-30°, cable 4m |
荆戈*提供 | SPIDEX | SPIDEX GG A28/38.22H7-38H7 SPIDER 98 SHA RED(A-B HUB) |
荆戈*提供 | Vaisala | HMT330 3F0A001BCAC100A01ACBAA1 |
荆戈*提供 | IFM | 4Q0218010 G2794+E11862 2 |
荆戈*提供 | heidenhain | LC 185 689697-11 |
荆戈*提供 | picotronic | LB658-50-230 (40X210) |
荆戈*提供 | picotronic | LB658-50-24 40*210 |
荆戈*提供 | molex | 65-0085( RECEPTACLES, MINI, DUST CAP, MALE, 7/8-16 EXTERNAL THREADS, ALUMINUM WITH BEAD CHAIN AND CLIP, 2-6 POLE ) |
荆戈*提供 | molex | 80013(RECEPTACLES, MICRO, PLEX CLOSURE CAP, M12-1 EXTERNAL THREADS, BLACK NYLON) |
荆戈*提供 | molex | 884030K05M100 |
荆戈*提供 | molex | DND11A-M020 |
荆戈*提供 | IBC | 7206.C.T.P4A.UL |
荆戈*提供 | IBC | BS 30M62.P4A.QUH |
荆戈*提供 | Niedax | 121080 |
荆戈*提供 | SAMSON | DN 25 PN 16 10078453 |
荆戈*提供 | SAMSON | DN 50 PN 16 10114123 |
荆戈*提供 | SAMSON | DN 80 PN 16 10078459 |
荆戈*提供 | BALLUFF | BTL5-P-5500-2 |
荆戈*提供 | ROSSI | HR21V63 U03A |
荆戈*提供 | poeppelmann | Pipe protection cap GPN 250/133 |
荆戈*提供 | TPL VISION | SBAR-365-15 |
荆戈*提供 | SCHUNK | OSE-A45-8 354540 |
荆戈*提供 | SCHUNK | PGN-PLUS 125-2-AS 0371453 |
荆戈*提供 | Beckhoff | CX1030-0111 |
荆戈*提供 | Leybold | DRYVAC DV 1200 |
荆戈*提供 | Leybold | WH7000 |
荆戈*提供 | BD sensor | DMP 333 130-6003-2-1-200-100-1-000 |
荆戈*提供 | SENSORIK | EFS2000-11114 requires a set, the optical cable is 10 meters, high temperature resistance |
荆戈*提供 | Strapex | PN.1821.140.010 118W 24V B5 IP54 |
荆戈*提供 | Strapex | PN.1835.021.112 |
荆戈*提供 | heidenhain | 376836-40 |
荆戈*提供 | Frico | IR Heater 4.5Kw IR4500 |
荆戈*提供 | Frico | IR protection grill IRG4500 |
荆戈*提供 | VSE | Real order, target price 1950 eur |
荆戈*提供 | VSE | VS0.4EP012V-32N11/2 |
荆戈*提供 | vscom | VSCOM 800LS UPCI |
荆戈*提供 | SEAP | IGK 80-60;Nr.50490407 |
荆戈*提供 | asco | SN:T501189 |
荆戈*提供 | SCHMERSAL | TD422-01y-1090/2512 |
荆戈*提供 | SCHMERSAL | TD441-11Y-2512 |
荆戈*提供 | Rexroth | R103563020 |
荆戈*提供 | MTC | NFS905CB-15 MTC |
荆戈*提供 | Phoenix | 2320270 ; QUINT-UPS/ 1AC/ 1AC/500VA |
荆戈*提供 | Morgan | PQ40MBY |
荆戈*提供 | Contrinex | DW-LS-703-P12G |
荆戈*提供 | ROBOWORKER | VKR000231-V1-K0 |
荆戈*提供 | ROBOWORKER | VKR000233-V1-K02 |
荆戈*提供 | ROBOWORKER | VKR000234-K02 |
荆戈*提供 | volpi | ILP CIS 100(IR)24VDC,P/N:76509.750 S/N:101201 |
荆戈*提供 | pizzato | FK3331 AC15 3A |
荆戈*提供 | pizzato | FR515-HOJ1 AC15 3A |
荆戈*提供 | Renishaw | LM10AV000AA10F0M(10 m Cable) |
荆戈*提供 | Renishaw | MS10B 0080 C 0040 |
荆戈*提供 | Voith | 7.9E+13 |
荆戈*提供 | SIKO | MSA-0114 A-I-E10/05 |
荆戈*提供 | IBC | Bearing Seat BLPB30N50 |
荆戈*提供 | Brahma | BRaHma.TCD1FSV17KV |
荆戈*提供 | ABB | 0746376E 12V |
荆戈*提供 | Schenck | VSB20100(F217910.01) SCHENCK |
荆戈*提供 | Schenck | VSE20150+VDB20150(V000413.B01) SCHENCK |
荆戈*提供 | Spectron | LE52-6-R-200-4-CGA540-M-M-CE6-A-BH2 |
荆戈*提供 | SENSORIK | EFS2000-11114 L=10m |
荆戈*提供 | Ringspann | 23673869 |
在冬天时,我们接触电子设备经常会听到“啪”的一声,这就是静电放电,外行的人可能会抱怨这是产品设计不好导致的,其实不然,设计是否可靠,要看“啪”之后设备是否异常,如果设备正常工作,则说明设计可靠,如果设备异常,比如黑屏、闪屏、关机、异响,则说明保护不可靠。
我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不影响到电路本身信号或电源正常工作。我们以单向TVS管为例,详细解读TVS各参数意义。
TVS的IV特性曲线见下图,第一象限是作为二极管时的输出特性曲线,有我们熟知的正向导通电压和导通电流两个参数。
TVS是利用反向时来箝位电压,是反接、并联在电路中,反向工作时工作在上图第三象限,我们就介绍第三象限中的主要参数。
VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作电压,也有称之为变位电压,在这个工作电压下,我们可以看到VRWM对应的电路IR是很小的,此时TVS的功耗也就非常小。
需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作时的电压,比如某信号是3.3V,则并联的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否则TVS会把3.3V的信号当做干扰抑制,或者功耗很大。
IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏电流,TVS工作在VRWM时的电流,这是一种漏电流,电流值很小,在0V~VRWM电压之间,IR约等于0.
VBR:Breakdown Voltage @ IT,击穿电压。在试验电流IT(test current)下,TVS反向导通时两端的电压,此时TVS处于低阻抗通路。高脉冲此时开始被导通到地回路。
VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位电压,在峰值电流IPP作用下,TVS两端的电压称为箝位电压,这是非常重要的参数,峰值电流IPP作用下,大部分能量是通过TVS流到地,电压被箝位,进而保护了TVS后面的电路。
VC一定要小于后面电路的正常最大工作电压,因为,如果VC高于器件的正常工作电压,那么峰值脉冲被箝位在VC后,VC高于器件承受电压,器件还是会损坏。
以上就是TVS重要参数的解读,我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不会干扰到电路本身工作工作。
助力水利现代化!数字孪生与水科技创新论坛举行
近日,第333场中国工程科技论坛——数字孪生与水科技创新论坛在武汉举行。会议围绕“数字孪生与水,助力水利现代化”主题,聚焦流域规划和联合调度、水利水电工程建管、城市智能建造及水务治理能力等领域。
本次论坛由中国工程院主办,中国工程院土木、水利与建筑工程学部,长江勘测规划设计研究院联合承办。来自水利、土木、建筑、测绘等领域30多位院士,国家水利部、湖北省、长江水利委员会、高校及科研院所、水利水电勘察设计等单位政府官员、专家学者共计500余人参会。
中国工程院院士、长江设计院院长钮新强主持开幕式时说,当前,“数字中国”已经上升为国家战略,水利行业要运用数字孪生等新技术,提升核心能力,提高水资源集约安全利用水平,建立水资源刚性约束制度、水旱灾害防御实现“四预”能力,数字与智慧水利已成为水利高质量发展的标志。长江设计院长期致力于流域综合规划、咨询、海内外水利水电工程勘察设计、科研和技术攻关等工作,为建设水利智能应用系统,解决水资源与社会经济协调发展和绿色发展问题,做出不懈努力。
中国工程院副院长何华武院士致辞时称,本次论坛紧跟国家“十四五”规划,聚焦数字孪生与水的融合,意义重大。“数字孪生”不再只是一种技术,而是一种发展新模式,数字孪生与水的融合是新一代信息技术在水利的综合集成应用,是实现水利治理体系现代化和治理能力现代化,发展产业数字经济是重要载体,是未来增强长期竞争力、实现水利可持续发展的新基础设施,也是吸引智力资源参与、不断更新的创新平台。
水利部副部长陆桂华表示,“十四五”时期水利科技创新将着力提升水利战略科技实力,以高水平创新成果支撑新阶段水利高质量发展,以重点实验室建设为导向,发挥国家科研机构、高水平研究型大学和科技企业优势,建设体现国家意志的水利工程,水利科技创新“国家队”服务国家战略需要,代表国家水平。他希望广大水利科技工作者珍惜国家的伟大胸怀,弘扬科学家精神,写祖国江河流域的论文,积极参与水利科普工作,提高全民的水科学素养。
当天论坛主要议题包括数字孪生技术、智慧流域和水工程联合调度、水利水电工程全生命期智慧建设、城市智能建造及水务综合治理4个领域的16个研究方向。武汉大学李建成院士、武汉理工大学严新平院士、挪威工程院外籍院士郭生练、深圳大学郭仁忠院士、华中科技大学丁烈云院士等分别作《数字孪生与水资源测绘》《水路交通的数字孪生技术与新一代航运系统的发展》《清江梯级水库水资源高效利用研究》《数字孪生城市——关键技术及应用》《发展智能建造与数字经济》的主旨报告。
此外,来自长江水利委员会、阿里云栖工程院、华为、同济大学、国能大渡河公司的专家,分享了虚拟现实、智慧水利、隧道智能设计与服务、流域智慧化运营管理等领域的经验和思考,积极为推动中国水利现代化建言献策。
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大,一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉,形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样,这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异,当复色光通过光栅后,不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。
衍射光栅在屏幕上产生的光谱线的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狭缝宽度,b代表狭缝间距,φ为衍射角,θ为光的入射方向与光栅平面法线之间的夹角,k为明条纹光谱级数(k=0,±1,±2……),λ为波长,a+b称作光栅常数。用此式可以计算光波波长。光栅产生的条纹的特点是:明条纹很亮很窄,相邻明纹间的暗区很宽,衍射图样十分清晰。因而利用光栅衍射可以测定波长。衍射光栅的分辨本领R=l/Dl=kN。其中N为狭缝数,狭缝数越多明条纹越亮、越细,光栅分辨本领就越高。变大缝数N提高分辨本领是光栅技术中的重要课题。
早期的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精度大的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、闪耀光栅、阶梯光栅等。工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器,谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
谐波减速器和RV减速器各有所长,以工业机器人为例,谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势,RV减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内,从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默纳科是谐波减速器,纳博特斯克是RV减速器,两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个*。
*盯上新机会
近日日本经济新闻网报道,精密减速器厂商日本哈默纳科(Harmonic Drive Systems)的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额,对于哈默纳科来说,良机已经到来,但在其背后,正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。
贸易统计显示,日本1月的工业机器人出口为1万3249台,比上年同月增加54%。在最先控制住
疫情并实现经济复苏的中国,设备投资恢复,工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势,那就是随着出口台数的增加,每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示,諌山分析称“产品构成变化导致的这种趋势今后将持续”,维持了看好哈默纳科的投资判断。
哈默纳科2月上调了2020财年(截至2021年3月)的业绩预期。合并最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标,订单额2020年10~12月比上年同期增加58%。
出口机器人单价下降的原因之一是,在生产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称,这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍,扩大至8600亿日元规模,其中,可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。
另有调查显示,从制造业的机器人整体来看,协作机器人的比例目前在5%左右,但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科(FANUC)计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外,由于疫情,非接触的需求也在提高。
哈默纳科涉足的“波动齿轮”减速器适合机器人结构的小型化,而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。
哈默纳科的增产投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元,上财年为78亿日元,但2021财年仅为28亿日元。
据报道披露,哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个,今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加,现金流出,但该公司的长井启社长表示“困难时期的设备投资将在今后开花结果”。
哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价,但从长期看,竞争企业的崛起有可能对其构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面,哈默纳科依然维持着优势。但2014年启动减速器的商业生产的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年营收为2.17亿元,归母净利润为0.82亿元,其市值140亿。
目前,在国内厂商生产的机器人中,只有不到15%的减速器属于国产,比如埃斯顿目前的工业机器人核心部件中,主要外购的是RV减速机。而本土减速器企业主要以绿的谐波、中大力德待代表。比如,绿的谐波在国内*实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,已成长为国内谐波减速器龙头。
本土企业发展迅猛
伴随一系列产业鼓励政策的颁布和实施,我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略,对精密减速器发展的支持力度也不断增强,这在机器人需求数量上得到了相应的体现。据IFR数据显示,2020年我国实现工业机器人销售量17.1万台,同比增长约15%,其中SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量分别同比增长45%、22%和12%。
受益于行业较高的景气度,2020年绿的谐波的谐波减速器生产量为11.22万台,同比增加26.9%,销售量为11.09万台,同比增加25.19%,此种产品产销量的上升主要系销售订单增加及产能提升所致;机电一体化产品逐步实现批量销售,使得产销量大幅上涨,其中,生产量为2938套,同比增长130.53%,销售量为2733套,同比上涨216.69%;此外,报告期内公司部分金属部件产能用于切换生产谐波减速器相关产品,使得金属部件产销量有所下降。
伴随工业机器人需求的稳定增长,工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气,叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模,预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长,收入、利润有望加速增长,行业*也将进一步扩张。