Hemisphere V102 通用型差分GPS罗经

Hemisphere V102 通用型差分GPS罗经是一款通用型的GPS罗经，罗经集高精度测向定位板卡、GPS天线、传感器于一体，支持GPS信号的接收。V102支持SBAS差分，差分定位精度可达0.5米(RMS)。罗经的GPS天线相位中心间距0.27米，但航向精度却可达0.75°。此外，罗经集成的单轴陀螺仪和倾角传感器，可提供俯仰、横滚等姿态信息，并可在GPS信号短暂丢失情况下，提供辅助航向信息。V102外形小巧，安装方式简便，可轻松安装在船体表面或支架上。V102采用免维护设计，无需日常维护。罗经通过GPS提供航向信息，不受地磁影响，是常规海洋应用或陆地应用的解决方案。

GNSS性能指标

接收机类型：GPS单频

可接收信号：GPS L1

跟踪灵敏度：-142 dBm

SBAS跟踪：2通道, 并行跟踪

数据更新率：10Hz标配, 20Hz可授权

转 弯 率：大90°/s

安全距离：0.3m4

冷 启 动：<60 s(典型值)

热 启 动：<10 s(典型值)

航向锁定：<10 s(典型值, 有效定位后)

速度限制：515m/s

高程限制：18,288m

差分选项：SBAS

精度指标

定位精度

单点水平(RMS)：1.2m

单点垂直(RMS)：2.5m

SBAS水平(RMS)：0.5m  

SBAS垂直(RMS)：1.0m

测向精度：0.75°

俯仰精度：1.5°

横滚精度：1.5°

通讯指标

串 口：2个全双工RS-232串口

波 特 率：4800-115200bps

差分格式：RTCM SC-104

数据格式：NMEA0183, Crescent二进制

电气指标

工作电压：6~36 VDC

功 耗：约3W

工作电流：约0.25A(@12VDC)

反极性保护：有

过压保护：无

环境指标

工作温度：-30℃ ~ + 70℃

存储温度：-40℃ ~ + 85℃

湿 度：95% 无冷凝

防护等级：IP67

振 动：EP 455

冲 击：EP 455

EMC:CE(IEC 60945), FCC, CISPR22

机械指标

尺 寸：41.7 L x 15.8 W x 6.9 H cm

重 量：约1.5 kg

电源/数据接口：12-pin

辅助设备

陀 螺 仪：提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4

倾角传感器：提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获