我司交付2套Impact Subsea ISA500海底高度计

我司近期交付2套英国Impact Subsea公司的ISA500-L海底高度计，用于水下机器人定深和避障，ISA500提供超长的测量能力，超过120米。除了提供超远距离的测量能力外，该装置还具有1毫米的精度，可以进行精确的水下距离测量。作为选择，ISA500还可以提供一个集成的姿态和航向参考系统（AHRS）。这提供了高度稳定的方位、俯仰和滚动读数。

ISA500利用声纳技术进行距离测量。

该装置默认以500kHz运行，利用宽带复合换能器和电子设备以及先进的数字声学引擎。这些组合使该装置能够实现长距离和高精度。

该装置可以在 400 至 600kHz 的任何频率下运行 - 非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备配合使用。

ISA500可选配集成的姿态和航向参考系统（AHRS），提供航向，俯仰和滚动。

AHRS基于基于微机电系统（MEMS）的技术。

在ISA500中，有三个基于MEMS的陀螺仪，加速度计和磁力计。这些MEMS器件的输出融合在一起，提供高度稳定的航向、俯仰和滚动。

航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦装置安装在 ROV、AUV 或其他水下应用中，软铁和硬铁校准功能就会帮助这一点。