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1:伺服驱动器空载正常,重载异常 2:伺服驱动器满载高速是否异常。
3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。
5:伺服驱动器起动减速是否正常。 6:伺服驱动器输出电压是否平衡。
7:伺服驱动器输出电流是否平衡。 8:伺服驱动器负载轻重变化时,大电流是否正常。