HTF-50 电液伺服拉扭疲劳试验机主要用于对各种金属、金属材料及部件等在轴向-扭转 双轴交变加载作用下进行力学性能测试和疲劳性能测试，得到材料的力学性能和疲劳寿命。

试验台主要技术单元功能与特点：

1、 50kN 主机 1 台

两立柱框架式结构，立柱镀硬铬，立柱静间距：600mm；

液压缸升降、液压锁紧上横梁，液压缸调整试验空间；

 可调整试验净空间：1100mm（直线伺服作动器活塞杆上端面至拉扭复合传感器下端面）；

横梁夹紧油缸：2 套，密封件选用美国进口圈密封；

升降油缸：2 套，柱塞式油缸，立柱两侧对称安装；

横梁控制液压阀组 1 套;

总重量：约 750kg。

2、 伺服直线、摆动耦合作动器

下置于主机工作台，外置 LVDT 位移传感器、ADT 角度传感器和伺服阀；

伺服直线、摆动耦合作动器直线部分配置试验机专用高响应两级伺服阀 1 只（7Mpa 下 流量56L/min ）， 摆动部分配置试验机专用高响应两级伺服阀 1 只（ 7MPa 下流量 56L/min）；

单元化、标准化、模块化设计的伺服直线、摆动耦合作动器具有低阻尼、高响应、高寿

命、大间隙设计的特点。成熟的直线、摆动作动器耦合技术，符合材料拉扭动静态试验

的技术要求；下图为伺服直线、摆动耦合作动器结构图

伺服直线作动器通过其上端盖安装于主机工作台下平面，伺服摆动作动器通过固定于其 外部两端面的两件平板刚性固定在工作台两边的立板，伺服摆动作动器的输出轴端与伺服直线作动器的活塞杆下端通过拉扭连结器固定；

伺服直线摆动耦合作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器专用高速密封元件。

伺服直线摆动耦合作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点；

伺服直线摆动耦合作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤；

配置拉扭复合传感器；

设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮站，便于试验员方便操作。

3、 50kN/500Nm 拉扭耦合强迫液压夹头。

轴向载荷为 50kN，扭转载荷为 500Nm，适用工作温度范围-10~65℃；

开式结构，液压强迫夹持。

拉扭耦合夹头与普通疲劳试 验 机夹头不同之处为：上下夹头 活塞端部是分别是正反螺纹结 构，可以通过拉扭连结器与伺 服直线作动器的活塞杆上部及 拉扭复合传感器分别固定，实 现拉扭疲劳试验的夹持；

拉扭耦合夹头的活塞与钳口接 触的地方设置台阶，防止扭转 试验时钳口扭转；

圆 试 样 夹 持 范 围 ： φ 7 －