详细介绍

倍福直线伺服电机AL20xx

AL2000

AL20xx | 直线伺服电机

AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包含有用来固定磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机，但它们的宽度*相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板可以任意组合它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

特性

速度为 4 m/s 或 10 m/s
加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
*无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

外形尺寸
AL20xx 直线伺服电机

外形尺寸	b	la	h
AL2003	77 mm	98 mm	40 mm
AL2006	77 mm	146 mm	40 mm
AL2009	77 mm	195 mm	40 mm
AL2012	77 mm	244 mm	40 mm
AL2015	77 mm	290 mm	40 mm
AL2018	77 mm	336 mm	40 mm
AL2024	77 mm	468 mm	40 mm
AL2030	77 mm	562 mm	40 mm

技术图纸

技术参数	AL2003	AL2006	AL2009	AL2012
绕组类型	S	N \| S	N \| S	N \| S
电机配置	三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)	225 N	450 N	675 N	900 N
峰值电流 (IP)	5 A	6.5 \| 13 A	8 \| 15 A	13 \| 26 A
水冷时的连续力 (Fcw)	105 N	210 N	315 N	420 N
空冷时的连续力 (Fca)	75 N	150 N	225 N	300 N
连续电流 (Ic)	1.6 A	1.6 \| 3 .3 A	3.6 \| 6.8 A	3.3 \| 6.5 A
连续功率损耗 (Pc)	80 W	155 W	226 N	310 W
力常数 (Kf)	46 N/A	93 \| 46 N/A	87 \| 46 N/A	93 \| 46 N/A
电机常数 (Km)	185 N²/W	370 N²/W	570 N²/W	740 N²/W
极距	24 mm
每相绕组电阻 (Rf)	3.9 Ω	7.8 \| 2 Ω	4.4 \| 1.2 Ω	3.9 \| 1 Ω
每相绕组电感 (Lf)	30 mH	60 \| 15 mH	33 \| 9 mH	30 \| 7.5 mH
热电阻 (Rth)	0.96 °C/W	0.48 °C/W	0.32 °C/W	0.24 °C/W
磁引力 (Fa)	500 N	900 N	1325 N	1700 N
线圈重量 (Mp)	0.9 kg	1.5 kg	2.0 kg	2.6 kg
带盖时的空隙	0.4 mm
温度传感器	PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器	AX2003 AX5x03	AX2003 \| AX2006 AX5x03 \| AX5x06	AX2006 \| AX2010 AX5x06 \| AX5112	AX2006 \| AX2010 AX5x06 \| AX5112

技术参数	AL2015	AL2018	AL2024	AL2030
绕组类型	N \| S
电机配置	三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)	1125 N	1350 N	1800 N	2250 N
峰值电流 (IP)	13 \| 33 A	20 \| 41 A	26 \| 52 A	20 \| 50 A
水冷时的连续力 (Fcw)	525 N	630 N	840 N	1050 N
空冷时的连续力 (Fca)	375 N	450 N	600 N	750 N
连续电流 (Ic)	3.3 \| 8.2 A	4.8 \| 10 A	6.5 \| 13 A	6.7 \| 16.3 A
连续功率损耗 (Pc)	370 W	453 W	620 W	740 W
力常数 (Kf)	112 \| 46 N/A	93 \| 44.9 N/A	93 \| 46 N/A	112 \| 46 N/A
电机常数 (Km)	970 N²/W	1140 N²/W	1480 N²/W	1940 N²/W
极距	24 mm
每相绕组电阻 (Rf)	4.3 \| 0.75 Ω	2.5 \| 0.59 Ω	1.9 \| 0.48 Ω	2.2 \| 0.37 Ω
每相绕组电感 (Lf)	35 \| 6.5 mH	19 \| 4 mH	15 \| 3.7 mH	17.5 \| 3.2 mH
热电阻 (Rth)	0.20 °C/W	0.16 °C/W	0.12 °C/W	0.10 °C/W
磁引力 (Fa)	2000 N	2850 N	3400 N	4000 N
线圈重量 (Mp)	3.2 kg	3.8 kg	5.1 kg	6.3 kg
带盖时的空隙	0.4 mm
温度传感器	PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器	AX2006 \| AX2010 AX5x06 \| AX5112	AX2006 \| AX2010 AX5x06 \| AX5112	AX2010 \| AX2020 AX5112 \| AX5118	AX2010 \| AX2040 AX5112 \| AX5125

订货信息	AL20xx-000x-000y 初级部件
AL2003-0001-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP= 225 N, FC= 75 N
AL2006-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP = 450 N, FC=150 N
AL2009-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N
AL2012-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP= 900 N, FC=300 N
AL2015-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP=1125 N, FC=375 N
AL2018-000x-000y	Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N
AL2024-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP=1800 N, FC=600 N
AL2030-000x-000y	直线伺服电机, 400…480 V, FP=2250 N, FC=750 N

选项 x = 0：N 型， 4 m/s，x = 1：S 型， 10 m/s

选项 y = 0：不带连接器插头，y = 1：带连接器插头（电机和温度）

订货信息	AL21xx-0000 次级部件
AL2110-0000	磁性部件 (lb=192 mm, 重 3.8 kg/m)
AL2120-0000	磁性部件 (lb=288 mm, 重 3.8 kg/m)

订货信息	AL2200-000z 反馈系统
AL2200-000z	磁性编码器系统，适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机（MES）

选项 z = 0：不带连接器插头，z = 1：带连接器插头

订货信息	AL2250-0000 接线盒
AL2250-000x	用于电机、编码器和热保护电缆的接线盒

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倍福直线伺服电机AL20xx