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AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组,通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定磁铁的钢板。
AL2800 系列有 4 种不同的电机,但它们的宽度*相同,同样为 130 mm。这意味着,所有电机都可使用相同
的磁板。磁板有两种不同的长度,可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防
止金属碎片进入磁板之间的接缝。
初级部件为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距(24 mm)。
电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。
特性
适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
外形尺寸 | b | la | h |
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AL2812 | 130 mm | 244 mm | 45 mm |
AL2815 | 130 mm | 290 mm | 45 mm |
AL2830 | 130 mm | 562 mm | 45 mm |
AL2845 | 130 mm | 834 mm | 45 mm |
技术图纸
技术参数 | AL2812 | AL2815 | AL2830 | AL2845 |
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绕组类型 | N | S | |||
电机配置 | 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC) | |||
峰值力 3 秒 (FP) | 1800 N | 2250 N | 4500 N | 6750 N |
峰值电流 (IP) | 13 A | 26 A | 13.5 A | 33 A | 26 A | 66 A | 39 A | 99 A |
空冷时的连续力 (Fca) | 580 N | 725 N | 1450 N | 2175 N |
连续电流 (Ic) | 4.1 A | 8.2 A | 4.2 A | 10.2 A | 8.5 A | 20 A | 12.5 A | 31 A |
连续功率损耗 (Pc) | 430 W | 550 W | 1100 W | 1650 W |
力常数 (Kf) | 186 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A | 225 N/A | 93 N/A |
电机常数 (Km) | 1750 N²/W | 2150 N²/W | 4300 N²/W | 6450 N²/W |
极距 | 24 mm | |||
每相绕组电阻 (Rf) | 6.6 Ω | 1.6 Ω | 7.8 Ω | 1.3 Ω | 3.9 Ω | 0.66 Ω | 2.6 Ω | 0.44 Ω |
每相绕组电感 (Lf) | 52 mH | 13 mH | 63 mH | 10.5 mH | 32 mH | 5.3 mH | 21 mH | 3.5 mH |
热电阻 (Rth) | 0.16 °C/W | 0.13 °C/W | 0.065 °C/W | 0.043 °C/W |
磁引力 (Fa) | 3400 N | 4000 N | 8000 N | 12000 N |
线圈重量 (Mp) | 5 kg | 6 kg | 12 kg | 18 kg |
带盖时的空隙 | 0.4 mm | |||
温度传感器 | PTC 1 kΩ | |||
相匹配的伺服驱动器 | AX2006 | AX2010 AX5x06 | AX5112 | AX2006 | AX2020 AX5x06 | AX5118 | AX2020 | AX2040 AX5112 | AX5125 | AX2020 | AX2070 AX5118 |
订货信息 | AL28xx-000x-000y 初级部件 |
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AL2812-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP = 1800 N, FC = 580 N |
AL2815-000x-000y | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=2250 N, FC=725 N |
AL2830-000x-0000 | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=4500 N, FC=1450 N |
AL2845-000x-0000 | 直线伺服电机, 400…480 V, FP=6750 N, FC=2175 N |
选项 x = 0:N 型, 2.5 m/s,x = 1:S 型, 6 m/s
选项 y = 0:不带连接器插头,y = 1:带连接器插头(仅可适用于 AL2815!)
订货信息 | AL29xx-0000 次级部件 |
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AL2910-0000 | 磁性部件 (lb=192 mm, 重 10.5 kg/m) |
AL2920-0000 | 磁性部件 (lb=288 mm, 重 10.5 kg/m) |