DVL_PA600为南京浩海海洋科技有限公司研发的一款小型多普勒计程仪，采用成熟的相控阵技术和先进的底跟踪算法，可用于搭载AUV或ROV进行声学导航。DVL_PA600具有分体式结构设计、高精度、尺寸小、无需声速校准、重量轻等特点可广泛应用于海洋工程。

声学参数 

工作频率 600kHz 

波束数量 4波

束相控阵波束角度 30° 

最大深度 120m 

最小深度 2m 

测速范围 ±12kn 

长期测速精度 0.3%±0.3cm/s 

环境参数 

工作温度 -5℃ ~ 45℃ 

储存温度 -40℃ ~ 60℃ 

最大工作深度 800m 

输入电压 24VDC (18VDC~36VDC) 

技术参数功耗 

平均功耗 5W 

峰值功耗 35W 

接口 

通讯接口 RS422&以太网

物理参数 

尺寸（mm） Ф75x40(换能器) 空气中重量 0.5kg(换能器) 壳体材料 钛合金(换能器)