ISD4000压力传感器(带AHRS)是一款结构紧凑的测量深度和温度传感器。此外，该装置还可以配备集成的姿态和航向参考系统（AHRS），这提供了非常稳定的方向，俯仰和滚动读数。紧凑，重量轻和高度耐用的ISD4000非常适用于ROV，AUV和其他水下深度和温度测量应用， ISD4000采用新深度传感技术，提供±0.01％FS的深度精度，温度精确到0.01℃。

南京浩海海洋科技有限公司主营水下搜救仪器、水文仪器、气象仪器、水下测量测试设备及配件设备的研发、生产、销售。主要产品有水下探测设备如多波束图像声呐、侧扫声呐、水下声学测量监测等设备；海洋测绘设备如单波束测深仪及多波束测深仪等；物理海洋设备如温盐深仪等；海洋生态环境监测、海洋气象监测如多参数气象观测站等、水资源雷达测流测水位仪等，以及水环境监测，主要有多参数水质仪等多种专业产品。