ULS-200水下三维激光扫描仪是一个中等范围的水下扫描测量系统。用于捕捉水下小范围物体的高细节结构，部署方式多样，可以通过潜水员或者水下机器人及爬行器等各种方式进行部署。它是理想的对小区域范围（0.25-2.5m）提供高细节测量方案。

ULS-200水下三维激光扫描仪技术参数：
扫描量程：0.36-2.5m
每条线数据点：480
覆盖角度：50°（水中），68°（空气中）
旋转角度：360°
激光侧线分辨率：0.1042°（水中），0.70mm at 0.36m | 2.72mm at 1.4m | 4.86mm at 2.5m
                              0.1412°（空气中），1.01mm at 0.36m | 3.93mm at 1.4m | 7.02mm at 2.5m
旋转分辨率：0.018°，0.11mm at 0.36m | 0.44mm at 1.4m | 0.79mm at 2.5m
采样率：Up to 4750 points/sec | 9.9 profiles/sec