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水下磁罗盘根据指南针原理制成的，用以指示方位的仪器，又称磁罗经。主要由若干平行排列的磁针、刻度盘和磁误差校正装置组成，磁针固装在刻度盘背面，在地磁影响下，磁针带刻度盘转动，用以指出方向。磁罗盘是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的。它可以测量载体三维姿态数据：水平航向、俯仰、横滚。可以广泛地用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合，比如航海、石油钻井、水下平台作业、
水下磁罗盘主要技术参数：
工作电压：4-9VDC
电流：20ma
航向精度：＜0.3° rms
航向分辨率：0.1°
航向可重复性：0.05° rms
俯仰测量范围：±180°
俯仰测量精度：1°
耐压：1000m
重量：150g
