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西门子PCL的4级线绕转子三相异步电动机的自动起动程序

概述

这个示例程序说明了4级线绕转子三相异步电动机的自动起动过程。电动机起动时转子为满电阻。经过一定时问后，*个转子触点闭合并短接部分转子电阻。又经过一定时问后，后续触点逐步受到控制，而转子电阻每次都减小自至其*短接，终电动机以额定转速运行。

按接在输入端I0.0的点动开关ON即可开始平稳地启动电机。再按接在输入端I0.1的点动开关OFF即可停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2，当电机过载时输入端I0.2打开，电机停止。

例图

程序框图

程序和注释

下述两种情况之一，可将中问结果内存标志位M 2.0置位:一种是按接在输入端I0.0的点动开关ON，并且4个转子接触器都未被激活;另一种是电机接触器己动作(Q0.0=1)}这是为了锁定起动。这个中问结果内存标志位用来设置电机接触器内存标志位Q0.0(运行电机)，另外还必须同时满足3个条件:OFF点动开关未动作，电机电路断路器未动作，无互锁。当ON和OFF点动开关同时动作时，将互锁内存标志位M10.0置位，自到这两个点动开关重新回到初始位置，才能将互锁内存标复位。

当控制电泪L接触器的输出Q0.0被置位后，*个定时器T37开始计时，2秒钟后，控制*个转子接触器的输出QO门被置位。然后第二个定时器T38起动，又过2秒钟后，控制第二个转子接触器的输出Q0.2被置位。T39和T40重复上述步骤，它们靠设置相应的输出Q0.3和Q0.4来分别起动转子接触器3和4。这样，电机终按额定转速旋转。当输入I0.1和10.2小再有任何电压时，也就是OFF点动开关打开或电机电路断路器打开时，电机关闭。

西门子S7-300系列PLC的指令系统和编程规则 

STEP7是与西门子公司SIMATIC　S7系列

plc

相配套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP7中，S7系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图），STL（语句表），SCL（标准控制语言），GRAPH（顺序控制），HiGraph（状态图），CFC（连续功能图），C　for　S7（C　语言）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的编写工作大大简化，对用户来说，开发、输入、调试和修改程序极为方便。

本文主要介绍常用的语句表和梯形图编程语言。STEP7标准软件包支持这两种编程语言的互相转换。语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法。指令系统包括二进制操作、数字运算、组织功能和功能块编程等。二进制操作又称为位逻辑操作，它可以对二进制操作数的信号进行扫描并完成逻辑运算。

西门子S7-300系列PLC的基本指令系统包括位逻辑指令、定时器与计数器指令、数据处理功能指令、数据运算指令和控制指令。

一、指令及其结构

指令时程序的小独立单元，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成的。对应语句表和梯形图两种编程语言，指令也有语句指令与梯形逻辑指令之分。他们的表达形式不同，但表示的内容是相同或类似的。

1、指令的组成

1）语句指令

一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符和参数组成。操作码定义要执行的功能，它告诉CPU该做什么；操作数为执行该操作所需要的信息，它告诉CPU用什么去做。有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是惟一的。

2）梯形逻辑指令

梯形逻辑指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形逻辑指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象地表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。梯形逻辑指令也可不带操作数。

2、操作数

1）标识符及表示参数

指令的操作数一般位于PLC的存储器中，此时操作数由操作数标识符和参数组成。操作数标识符告诉处理器操作数放在存储器的哪个区域及操作数位数；标识参数则进一步说明操作数在该存储区域内的具体位置。

操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符表示操作数所在的存储区，辅助标识符进一步说明操作数的位数长度。若没有辅助标识符，则指操作数的位数是1位。

主标识符有I（输入过程映像存储区）、Q（输出过程映像存储区）、M（位存储区）、PI（外部输入）、PQ（外部输出）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块）、L（本地数据）等；辅助标识符有X（位）、B（字节）、W（字——2字节）、D（双字——4字节）。PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储单元规定为字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开，如M　10.1。当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的低字节单元号。当使用宽度为字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。图1给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。

图1　以字节单元为基准标记存储器存储单元

S7　PLC的存储区及其功能见表7-4，表中给出的大地址范围不一定是实际可使用的地址范围，可使用的地址范围由CPU得型号和硬件配置决定。

表1　存储区及其功能

2）操作数的表示方法

在STEP7中，操作数有两种表示方法：一是物理地址（地址）表示法，二是符号地址表示法。用物理地址表示操作数时，要明确指出操作数所在的存储区，该操作数的位数和具体位置。例如，Q4.0是用物理地址表示的操作数，其中Q表示这是一个在输出过程映像区中的输出位，具体位置是第4个字节的第0位。

STEP7允许用符号地址表示操作数，如Q4.0可用符号名MOTOR_ON替代表示，符号名必须先定义后使用，而且符号名必须是惟一的，不能重名。定义符号时，需要指明操作数所在的存储区，操作数的位数、具体位置及数据类型。

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为较有效的工具之一。