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S7-SCL功能如何
How S7-SCL Functions
集成到STEP 7(Integration in STEP 7)
S7-SCL支持STEP 7的(程序)块概念。

用S7-SCL可以创建下列STEP 7(程序)块：
􀁺 OB(组织块)
􀁺 FC(函数，在STEP 7中文版中称“功能”)
􀁺 FB(功能块)
􀁺 DB(数据块)
􀁺 UDT(用户自定义数据类型)
在一个S7程序中，S7-SCL(程序)块也能够与其他STEP 7编程语言所编写的块相结合，块可以相互调用。S7-
SCL块也可以储存在库中并被其他语言使用。
因S7-SCL程序用ASCII文本编程，故极易导入导出。
S7-SCL块能编译成STEP 7编程语言STL(语句表)格式，但是记住，当存贮成STL形式的程序却不再能够在
S7-SCL中进行编辑。
开发环境(Development environment)
事实上，S7-SCL提供了强大的开发环境，其特殊的方面已经与STEP 7进行协调。开发环境包括下面组件：
􀁺 一个编辑器，便于编制包含有函数(FC)、功能块(FB)、组织块(OB)、数据块(DB)和用户自定义数据类型
(UDT)的程序。编程器支持强大的处理功能。
􀁺 一个批编译器，便于将编辑好的程序编译成MC7机器代码。生成的MC7代码可以在所有S7-300/400可编
程控制器系列CPU上执行，像CPU 314。
􀁺 一个调试器，便于在无编辑错误的程序中查找逻辑错误。找出的错误在源语言程序中显示出来。
下图表明开发环境组件的概况：

S7-SCL的应用范围
Area of Application of S7-SCL

S7-SCL(结构化控制语言)是用于SIMATIC S7系列CPU编程的类PASCAL高级语言。
PLC无关性认可(PLCopen certificate)
S7-SCL遵循在IEC 61131-3定义的文本高级语言ST(结构化文本)，并且确保其可重用性。
应用范围(Area of application)
S7-SCL针对可编程逻辑控制器(PLC)编程进行了优化，且其既包含了PASCAL编程语言的语言元素，又包含
了诸如输入/输出、计时器和计数器等的典型的PLC元素。
S7-SCL特别适合下列任务：
􀁺 复杂算法的编程
􀁺 数学函数的编程
􀁺 数据和配方管理
􀁺 过程优化

S7-SCL提供了哪些功能？
Which Functions Does S7-SCL Offer?

REPEAT)
来自高级编程的语言元素(Language elements from high-level programming)
通过使用有效的语言结构简单迅速创建程序，很少出错。如：
􀁺 循环结构
􀁺 分支结构(IF ... THEN ... ELSE)
􀁺 跳转
程序通俗易懂(Program easy to understand)
下列特点增加了程序的易读性：
􀁺 全符号编程
􀁺 注释
􀁺 基本的和自定义数据类型
􀁺 显示交叉参考
􀁺 通过在行首增加空格自动格式化输入的内容
􀁺 语言元素的语法着色
高级语言级的调试(Debugger on high-level language level)
调试器允许高级语言级的简明程序调试，其提供下列功能：
􀁺 连续监视程序的执行
􀁺 按可单独设置的断点逐步监视
􀁺 踏入(step-in)功能(调试期间跳入调用块中的可能性)

在版本V5.3 SP1中的新内容
What is New in Version V5.3 SP1?

语言的扩充(Language extensions)
在IEC 61131-3中定义的语言资源加进了S7-SCL V5.3 SP1：
􀁺 处理数值的函数当作SCL的内部函数(SEL, MAX, MIN, LIMIT, MUX)
􀁺 通过转换函数(BCD_TO_INT, INT_TO_BCD, etc.)支持表示整数的BCD码
􀁺 派给操作符 => 用于函数的输出参数
􀁺 用同类项初始化域
􀁺 新的转换函数(BYTE_TO_INT, INT_TO_BYTE, etc.)
在源文件中进行编译器的设置(Compiler settings in the source)
编译器的设置能够储存在S7-SCL源文件或编译控制文件，意思是说可存贮源文件的特别编译性能。
扩充的调试功能(Extended debugging functions)
􀁺 在S7-SCL块中的块矛盾和时间戳记冲突能用STEP 7的调试功能“检查块冲突(Check block consistency)”来检
查和纠正。此功能从STEP 7 V5.3 SP2开始就可用了。
􀁺 “监视器(Monitor)”调试功能能够用在更多定义了调用环境的特殊情况。

􀁺 “监视器(Monitor)”的监视范围能够在源文件中标识部分不进行特别限制。
彩色打印(Color printing)
S7-SCL也能够进行彩色打印。
扩充的查找功能(Extended search function)
现在，S7-SCL也允许从光标位置开始查找和在选定内容中查找。
在源文本中放置书签(Placing of bookmarks in the source text)
现在，能够通过在源文件中的书签进行快速浏览。
用外语字符集创建S7-SCL程序块(Creation of S7-SCL blocks with foreign-language character set)
S7-SCL源文件能包含用外语字符集的文本。这就允许建立适应广阔需要的程序块，用户见到的关键处是用外
语字符集显示的(如符号块名、属性和注释)。
更多的关于外语字符集的信息请参考Readme文件。
安装要求
Installation Requirements
系统要求(System Requirements)
S7-SCL V5.3 SP1选件包能够运行在安装了STEP 7 V5.3或更高版本的标准包编程设备或PC
上。关于操作系统的必要条件请参考Readme.wri文件。
硬件要求(Hardware Requirements)
S7-SCL的要求与STEP 7标准包一样。S7-SCL V5.3 SP1选件包对硬盘空间的要求能在
Readme.wri文件中找到。
S7-SCL的安装
Installation of S7-SCL
启动安装程序(Starting the Installation Program)
S7-SCL包含一个自动安装软件的Setup程序。出现在屏蔽上的提示指导你一步一步地完成整个
安装过程。
大致步骤如下)Follow the steps outlined below):
1. 打开Windows 2000/XP的控制面板，双击增加/删除程序图标。
2. 选择安装l...
3. 插入CD，点击"下一步(Next)"。然后Windows将自动搜索安装程序"Setup.exe"。
4. 安装程序显示下面的指示。
安装许可证(Installing License Keys)
安装期间，程序将检查是否在硬盘上安装了相应的许可证。如未发现有效的许可证，信息会
告之软件只能在所显示的许可证下使用。如果需要，能够立即安装许可证或继续安装然后再
安装许可证。如果现在就安装许可证，按照提示插入*软盘。

1、FM 355 闭环控制模块
     FM 355 有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM 355 S 是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355 人能继续运行，控制程序存储在模块中。
     FM 355 的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM 355 有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。
     自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
     CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。

2、FM 355-2 闭环控制模块
   FM 355-2 是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM 355-2C 是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM 355-2S 是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355-2 仍能继续运行。

3、FM 455 闭环控制模块
     12位分辨率使得采样时间为20~180ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。

4、FM 458-1DP 应用模块
     FM 458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。
     FM 458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
     EXM 438-1 I/O扩展模块是FM458-1DP 的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。
EXM 448 通信扩展模块是FM 458-1DP 的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM 458-1DP 还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。

西门子 PLC S7-300/400 学习笔记

简介】

1.S7-300硬件结构

S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互独立的，分别安装在机架上。硬件结构如图：