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其工作特点为:输入从0→1时,定时器开始工作计时,定时器位为1;定时时间到,定时器位为0。在定时过程中,输入信号断开不影响定时器的计时(定时器继续计时)。
3、S_ODT(接通延时定时器)
接通延时定时器的时序图如下:
通电后,西门子S7-400 CPU 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动模式 | 描述 |
启动(暖启动) | 程序处理重新启动,数据继续保持。 |
冷启动 | 当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。 |
热启动 | 一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。 |
在操作模式“STARTUP”中:
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。时间保持更新。运行时间表在运行。信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求*复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
*复位。
在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。
USTACK/BSTACK 溢出。
通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。
重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令:用户可以触发手动启动(暖启动):
通过模式选择开关(如果可以,CRST/WRST 开关必须设置为 CRST)
通过PG的命令菜单或通讯功能(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):
POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .
模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.
没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动:
图 02
冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
冷启动的操作命令:只能从 PG 触发手动冷启动。如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。程序在中断点继续执行命令。在当前周期完成之前,输出不会改变。如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令:
如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:
模式选择器从 RUN 转换到 STOP。
STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。
STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动:
通过模式选择开关来选择。
CRST/WRST 需设置在 WRST。
通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:
在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。
其工作特点为:输入信号为1,定时器开始计时(定时器位为0);计时时间到,定时器位为1。计时时间到后,若输入信号断开,则定时器位变为0。如在计时时间未到时,输入信号变为0,则定时器停止计时。
4、S_ODTS(保持型接通延时定时器)
保持型接通延时定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入信号为1,定时器开始工作并计时,计时时间到,定时器位为1。输入信号只起一个触发定时器工作的作用,在计时过程中输入信号断开不影响定时器计时和定时器位。定时器位只有使用复位指令才能变为0并触发下一个定时器定时工作。
5、S_OFFDT(断电延时定时器)
断电延时定时器的时序图如下:
其工作特点为:输入信号由0→1时,定时器位为1(但定时器不开始计时);当输入信号由1→0时,定时器才开始计时,计时时间到,定时器位变为0。在计时过程中,输入信号由0→1将复位定时器,当由1→0时重新开始计时。
S7-400产品介绍:
电源模块的共同特性
电源模块的功能
S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压,不给信号模块提供负载电压。
电源模块的共同特性
除了各自的特性外,电源模块还有以下共同特性:
提示 安装AC电源模块时,必须提供一个电源切断装置。 |
接通/断开线路电压
电源模块有一个符合NAMUR的冲击电流限制器。
电源模块处于无效插槽中
如果将机架的电源模块插到无效的插槽中,电源模块将不会加电。在这种情况下,请按以下步骤正确启动电源模块:
模块概述
数字量模块的特性
下表总结了数字量模块的基本特性。这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。
列表: 数字量输入模块:特性概述
特性 | SM 421; | SM 421; | SM 421; | SM 421; | SM 421; | SM 421; | SM 421; | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
输入点数 | 32 DI;按每组32个 | 16 DI;按每组8个 | 16 DI;按每组1个 | 16 DI;按每组1个 | 16 DI;按每组4个 | 16 DI;按每组4个 | 32 DI;按每组8个 | ||||
额定输入电压 | 24 VDC | 24 VDC | 120 VAC | 24至60 VUC | 120 VAC / 230 VDC | 120/230 VUC | 120 VAC/DC | ||||
适用于... | 开关;2线接近开关(BERO) | ||||||||||
可组态 | 否 | 是 | 否 | 可以 | 否 | 否 | 否 | ||||
诊断中断 | 否 | 可以 | 否 | 可以 | 否 | 否 | 否 | ||||
边沿变换时产生硬件中断: | 否 | 可以 | 否 | 可以 | 否 | 否 | 否 | ||||
可调整输入延迟 | 否 | 可以 | 否 | 可以 | 否 | 否 | 否 | ||||
替换值输出 | - | 可以 | - | - | - | - | - | ||||
特殊特性 | 高包装密度 | 快速且具有中断功能 | 通道特定隔离 | 中断功能,具有低可变电压 | 用于高可变电压 | 用于高可变电压 输入特性曲线符合IEC 61131-2 | 高包装密度 |
列表: 数字量输出模块:特性概述
特性 | SM 422; DO 16xDC 24 V/2 A (-1BH1x) | SM 422; DO 16xDC 20-125 V/ 1.5 A (-5EH10) | SM 422; DO 32xDC 24 V/0.5 A (-1BL00) | SM 422; DO 32xDC 24 V/0.5 A (-7BL00) | SM 422; DO 8xAC 120/230 V/ 5 A (-1FF00) | SM 422; DO 16xAC 120/230 V/ 2 A (-1FH00) | SM 422; DO 16xAC 20-120 V/ 2 A (-5EH00) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
输出数 | 16 DO;按每组8个隔离 | 16 DO;按每组8个隔离,带反极性保护 | 32 DO;按每组32个 | 32 DO;按每组8个 | 8 DO;按每组1个隔离 | 16 DO;按每组4个 | 16 DO;按每组1个 | |
输出电流 | 2 A | 1.5 A | 0.5 A | 0.5 A | 5 A | 2 A | 2 A | |
额定负载电压 | 24 VDC | 20到125 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 120/230 VAC | 120/230 VAC | 20到120 VAC | |
可组态 | 否 | 是 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 | |
诊断中断 | 否 | 是 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 | |
替换值输出 | 否 | 是 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 | |
特殊特性 | 用于高电流 | 用于可变电压 | 高包装 | 特别快且具有中断功能 | 用于高电流,带通道特定隔离 | - | 用于可变电流,带通道特定隔离 |
列表: 继电器输出模块:特性概述
特性 | SM 422;DO 16 x UC 30/230 V/Rel。 5 A (-1HH00) |
---|---|
输出数 | 16点输出,按每组8个隔离 |
负载电压 | 125 VDC 230 VAC |
特殊特性 | - |
接口模块的共性
功能
将一个或多个扩展机架(ER)连接到*机架(CR)时,需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。此组态在安装手册中进行说明。