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1.简述:
源本公司开发生产的13.56MHz 高频RFID读写器是一种非接触式读写器,它通过射频信号自动阅读无源标签(15693 电子标签或14443电子标签S70),并获取标签信息等相关数据,可在各种恶劣工业环境下工作。RFID读写器能阅读快速运动的RFID标签,操作快捷方便,具有使用简单,性能稳定可靠的特点,主要应用于产线物料电子标签,智能停车场,AGV无人搬运车站点标签和管理系统电子标签的读写。
2.产品特点 :
1、支持ISO/IEC15693和ISO/IEC14443A协议标准电子标签阅读,兼容ISO18000-3 。
2、多种通讯接口,支持RS232 串口通讯接口, 可选配支持RS-485,Ethernet接口。
3、通信接口默认波特率为9600。
4、可对电子标签多个数据块,进行读、写、锁等操作。
5、PBT工程塑料,达到 IP55工业防护等级,结构坚固,使用方便,满足苛刻工业环境的应用需求。
6、可识别标签并读写,无漏读。
7、 阅读时间快,读取速率小于20ms/次。
3. 应用领域
主要应用于产线物料管理,智能停车场,AGV无人搬运车、叉车定位管理系统电子标签的读写。
4.技术指标:
工作频率 | 13.56MHz |
工作电源 | 10-30 VDC |
通讯协议 | ISO/IEC 15693 兼容ISO18000-3 |
支持协议 | ISO18000- 3 |
读写距离 | 75-90mm |
阅读速率 | 20ms /8字节 |
信号指示 | 红、绿LED |
通讯接口 | RS232标配,选配RS-485,Ethernet接口 |
工作温度 | -20℃~+70℃ |
存储温度 | -30℃~+85℃ |
相对湿度 | 10-80% |
尺寸 | 见附页 |
颜色 | 黄、黑二色,黑色为感应面 |
防护等级 | IP65 |
材料 | PBT 工程塑料 |
5:产品照片和尺寸
安装定位尺寸:4-φ5.5mm*27.5m
6. RFID读写器接线示意图
线号 | 颜色 | 引脚功能 |
1 | 红 | Vin 9-30vdc |
2 | 黑 | GND |
3 | 蓝 | TXD (RS232) |
4 | 紫 | RXD (RS232) |
7. RFID读写器与上位机通信数据包格式
本数据报文格式用于RFID读写器与上位机之间的通信,由上位机发送命令(下行),RFID读写器响应(上行)。通信口波特率9600,数据8位,无奇校验,停止位1位。
命令格式:
帧头 | 长度字 | Data1 | Data2 | … | DataN | 校验和 | 帧尾 |
01 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | … | 1字节 | (CAL) | FD |
帧头: 1 字节,01。
长度字:1 字节,用来指明数据域的字节的个数,Data1~DataN 的个数(=N)。
数据域:Data1~DataN。
校验和(CAL):1 字节,从数据域首字节到个字节的逐字节相加,然后取低8位。
注:表中的数据是16进制数。指令和格式:
1、 启动读卡
上位机发送命令:
01 | 02 | 42 | 47 | 8B | FD |
读卡成功返回:
01 | 02 | 42 | 47 | 8B | FD |
读卡失败不返回数据
举例:
发送:010242478BFD
返回 010242478BFD 后自动输出电子标签的ID号:6D1757A3000104E0
2、 停止读卡
上位机发送命令:
01 | 02 | 45 | 44 | 8B | FD |
成功则返回并停止读卡:
01 | 02 | 45 | 44 | 8B | FD |
失败则不返回数据
3、 读15693标签的数据
帧头 | 长度字 | 数据1 | 数据2 | 数据3 | 校验和 | 帧尾 |
01 | 03 | 54 | 52 | 块号 | CAL | FD |
(块号可以是00,01,02,03…10,11,12…1,1B,1C)
成功则返回:
01 | 04 | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第3-6字节为读到的数据(4个字节)。
失败则不返回数据。
举例:
发送:A9FD
返回 01041000000014FD,其中是块0中存储的4个字节的数据。
4、 写15693标签的数据
帧头 | 长度字 | 数据1 | 数据2 | 数据3 | 数据4 | 数据5 | 数据6 | 数据7 | 校验和 | 帧尾 |
01 | 07 | 54 | 57 | 块号 | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第6-9字节为写入的数据(4个字节)。
成功则返回:
01 | 04 | 53 | 55 | 43 | 43 | 32 | FD |
失败则不返回数据或返回其它数据,如果是返回其它数据表示写入的数据可能不是你需要的。
5、 读Mifare标签的数据(S70卡)
帧头 | 长度字 | 数据1 | 数据2 | 数据3 | 校验和 | 帧尾 |
01 | 03 | 4D | 52 | 块号 | CAL | FD |
响应(成功)
01 | 10 | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第3-18字节为读到的数据(16个字节)。
6、 写Mifare标签的数据(S70卡)
01 | 13 | 4D | 57 | 块号(0-3F) | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | XX | CAL | FD |
其中第6-21字节为写入的数据(16个字节)。
响应(成功)
01 | 04 | 53 | 55 | 43 | 43 | 32 | FD |
说明:
1、 开机时读写器自动读卡。
2、 收到停止读卡命令后,读写器停止自动读卡;直到收到启动读卡命令后又恢复自动读卡。
3、 自动读卡时读取的是标签的ID号。
用命令读写卡片时,读写器停止自动读卡;收到启动读卡命令或重新开机恢复自动读卡。
4、 读写Mifare标签时,不能读写块号为3+4n(n=0,1,2……)块,即不能读写块号为3,7,11……的块。
5、 命令发出后,模块无反应,首先检查命令字格式是否正确,尤其是校验和数据是否正确。
6、 串口调试时,强烈建议不要带电插拔串口,插拔时至少有一端是断电的,否则串口易损坏。