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原厂正品，放心选购，AC58/0012EK.42PGB-K0 HENGSTLER编码器系列

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1、编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信

号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、传感器

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受

到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、

存储、显示、记录和控制等要求。

编码器主要是检测角度和位置，例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接，想

保护传感器，原理可以这样的：可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的，例如

都是90度，一个编码器坏了但是传感器得到了保护，就相当于限位开关，还有一种方法就是把传

感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电（例

如紫外线的）数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。

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