厂家直供，原厂正品，V23401-T2014-B209TYCO泰科编码器

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编码器分辨率是什么?

分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少

线，一般在每转分度5~10000线。

编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那

么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

编码器的分辨率越高说明电机的小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度

也就越高。

不管是线还是位到后我们使用是都要知道编码器转一圈输出多少脉冲，对于线的概念，常常在

增量式编码器中见到，它把编码器的码盘分成2500(2500线)刻线，那马旋转一圈可以输出2500个

脉冲。

工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组

正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D

信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零

位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，

精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎。

但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是

经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

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