厂家直供，品质保障，V23401-T2002-D209TYCO泰科编码器

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编码器上A、/A、B、/B、Z、/Z什么意思?

A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端，
A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通

过频率可以知道旋转的速度，
Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技

术就知道转了多少圈，
所以根据A/B/Z三个脉冲状态*可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多

圈的位置，

编码器的作用?

编码器一般都是用来定位。
可以是直线定位，也可以是圆周定位。
特别是在伺服系统里面，编码器是*的。
另外，编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行，起到一个监控的作

用。

检测元件，主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离，当然，也可以通过计算单

位时间内的脉冲数来算出电机转速，不管是用来检测速度还是位置--都是为了实现精确控制。

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