按照密度计的应用场景不同，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。

按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。

按照工作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度计