上海万巢WAD斜齿行星减速机

系列：WAD

齿形：斜齿

型号：60.90.115.142.180.220

速比：3-100比

马达：马达制造商及型号马达安装尺寸

背隙： 单级    超精密背隙：P0--1arcmin             二级   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           标准背隙：P2--5arcmin                           标准背隙：P2--7arcmin

精密斜齿行星减速机参数（巴普曼）：
传动比：
（Ⅰ）3, 4, 5, 7, 10
（Ⅱ）15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率：
（Ⅰ）≥95
（Ⅱ）≥92
低工作温度 / 高工作温度：-10 / 90
防护等级：IP65
精密回程间隙P1：
（Ⅰ） ≤3
（Ⅱ） ≤5
标准回程间隙P2：
（Ⅰ） ≤5
（Ⅱ） ≤8
抗扭刚度：7

斜齿轮相比直齿轮减速器的优缺点：
1.因为啮合面变化为小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；
2.大承载能力，提高寿命和平稳性；
3.小齿数允许值小，不易产生根切，本身体积相对直齿轮可以做的更小；
4.但轴向推力大，制造麻烦；而直齿轮无轴向推力。