1.信号采集：通过超声波探头发送超声波，并接收由液面反射的回波。回波信号通常非常微弱，因此需要采用放大器对信号进行放大。

 

　　2.滤波：由于环境噪声和电路噪声可能会对回波信号产生干扰，因此需要对信号进行滤波处理。常用的滤波器包括带通滤波器和低通滤波器，它们可以去除信号中的高频噪声和低频噪声。

 

　　3.信号整形：经过滤波处理的信号往往不够理想，需要进行整形处理，以便于后续的信号处理。常用的整形方法包括包络线和峰值检测等，它们可以将回波信号转换为易于处理的形状。

 

　　4.高度计算：最后，通过测量回波信号的传播时间和已知的声速，可以计算出液位高度。传播时间可以通过测量回波信号的起始点和结束点的时间差来得到，声速通常可以通过标定实验来获得。

 

　　在实际应用中，为了提高测量的精度和稳定性，往往需要采用一些高级的信号处理技术，例如数字信号处理（DSP）和模糊逻辑控制等。此外，为了满足不同的应用需求，还需要对信号处理算法进行定制和优化。