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| 产品简介： |
| 一、设备概述 |
| 可移动式冰箱开关门机依据客户特殊要求设计制造，适用于可移动式冰箱门的开闭性能进行寿命测试。本设备采用技术成熟的PLC加伺服电机控制，配备独立的可移动机械手平台，配备真空吸盘结构，同时标配彩色液晶触摸屏，可预置试验速度、开门角度、开门时间及关门时间，从而真实的模拟人手开闭冰箱门，做到智能化的控制方式，一机多用。 |
| 二、设备结构 |
| 本设备由一个电器控制柜，四个独立的机械手安装在由铝合金组合而成的龙门架平台上。机械手可上下调整位置匹配冰箱门实际位置，利用机械手模拟真实的开关门动作，重复进行，达到所需的测试次数，自动停机并记录。广泛适用于测试左开门、右开门型不同种类的冰箱，操作系统简单方便，设备结构耐久实用。 |
| 三、技术参数： | ||
| 1 | 工作电源 | AC 220V 50HZ |
| 2 | 可测试样范围 | 单门冰箱、冰柜（左开/右开），可同时开上下两门 |
| 3 | 可测冰箱尺寸 | 约800*2200 |
| 4 | 控制方式 | PLC 控制 |
| 5 | 显示方式 | 彩色液晶显示（标配7 寸显控触摸屏） |
| 6 | 机架平台 | 2个，高档铝型材（或钢）组合拼装成刚性强 |
| 7 | 机械手 | 4个，可同时测试单侧或对开的冰箱 |
| 8 | 夹持方式 | 采用真空吸盘吸附门，保证耐久测试不脱落（真空吸盘搭配真空 |
| 9 | 试验次数 | 触摸屏设置，0-999999可调，到达次数自动停机 |
| 10 | 开/闭门时间 | 触摸屏设置，0-999.9秒可调 |
| 11 | 开/闭门速率 | 0-10次/分钟，触摸屏设置，可调 |
| 12 | 开门角度 | 0-120°触摸屏设置，可调（或角度） |
| 13 | 工位 | 可同时两个单侧开门冰箱或者一个对开门冰箱 |
四、测试项目及工艺过程概述 1 可测试试样 单侧开门及对开门立式冰箱冰柜 2 开门方式 左右开门 3 实现动作 首先把机械手吸盘吸附在试样门上，设定相关参数，启动程序， 4 开门方式 左或右开门 5 注 上下两门为同步动作。机械手安装平台可上下调节开关门机构的高
左/右置机械手吸盘吸附门往左/右开至预设角度后停止，再返回关
闭门，按设定速度，往复运动，直至达到试验次数，自动停止。
度位置，使其更好的匹配冰箱门的吸附点，更好地适应实验室现场
的平面落差，以及冰箱门的不同高度。
