 供电电压：15V–36V

 功耗：36W

 处理器：i.MX6Q 四核处理器，ARM Cortex-A9 内核，主频高达 1.2GHz，1GB DDR3 内存，4GB eMMC Flash

 操作系统：Linux 系统

 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；

 数据接口：支持 GPS、速度、电池电压等数据获取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站

 软件升级：WIFI

 存储接口：SD 卡

 RF 通讯模块：

 中心频率：433MHz

 发射功率：2W

 通视距离：3km

 电源输入：10V-28V 宽电压

 通讯信道可变

 功能和性能：

 自主导航

 遥控器手动控制及手自动模式切换

 一键返航

 可调航行动力输出功率

 定速巡航

 自动避障 (基于接入外部避障传感器)

 偏航距离：≤2m

 WIFI 在线升级

 支持用户二次开发

 支持 LINUX 操作系统

 低电量保护功能，支持低电量自动返航

 支持集成双目视觉可识别障碍物

 支持毫米波波雷达扩展

 支持激光雷达的扩展

 通过 USB 或网口支持常用视觉传感器 

    接口扩展

 视频图传

 工业交换机

 串口服务器

 支持 5.8G

     电源管理和动力控制器 

 电池：双电池组，无污染源

 供电宽电压：18V–60V

 输出功率：10KW

 处理器：STM32 MCU 单片机

 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 输出接口，2*12V 输出接口，1*开关控制接口，36V–48V 电调电源 输出接口，2*PWM 电调控制接口，1 路电池供电输入接口；

 功能和性能：

   电流监测，监测电流范围 200A.

   过流保护，保护电流可调.

   电压监测

     导航控制器

 重量：0.2kg

 供电电压：5V

 功耗：0.2W

 处理器：STM32 32bit 微处理器

 通讯接口：1*CAN

 GPS 定位精度：≤2m

 电子罗盘指南针误差：±2°

     岸基端手动遥控器

 工作频率：433MHz

 遥控距离：1km

 锂电池电压：12.6V

 LCD 显示屏幕：72mm*40mm

 LCD 分辨率：128*64

 可充电次数：≥500 次

 功耗：1.5W

 电池容量：1.2AH 

四、网络通讯系统

 

    支持 433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距离遥控 1km，基站 2.5km

  

   (船端) 5.8G 网桥及通讯天线

   

   

 

    

 （岸基端）5.8G 网桥及通讯天线

 

   

 （岸基端)网桥供电电池

        体积          重量       供电容量       输出电压

    150mm*100mm*100mm   2KG          3AH            标准24V

 

六、产品配置