机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射扰的影响。

4结构特点
整机结构主要有:电机、减速机、联
油泵和底座等组成。此泵转速不高,脉冲
量稳
积利用
吸
有自吸能力(干
和转子与泵
需要同步齿轮传动
可隙较大,适用于输送高粘度液体2mm2
械效率高而容积效
泵体中设有保温层,输送常温下的固
齿轮泵操作
按铁(复位电数的业使用电机,《须过技木人的认可才能进
1启动前检查
检查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
点动电机,看是否与供方所规定的方
4.带预热装置泵
先
使泵腔内介质
路阀
再将进口阀门打开,否则泵易损坏
查螺栓
察各连接部位螺栓是否齐全,使用扳手顺时针轻拧地脚螺栓及各部位连
否紧固、无松动

3.滤波

总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。

DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。

驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。

PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。

电机噪声滤波

有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
通过G10指令，可在程序中设定/更改*补偿和工件偏置。

需要注意，在值(G90)模式中，通过G10的补偿量将变为新的补偿量；在增量值(G91)模式中，通过G10的补偿量将在原补偿量的基础上加上的补偿量，变为新的补偿量。即在G91模式中，补偿量为增量值，每次执行程序时都会累加。

因此，为了避免这种错误，请在G10前，必须确认当前是G90还是GXBV4G120001MXBV4G120001MXBV4G120001M91模式。具体使用及注意事项，请参考M80编程说明书。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。