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参数名称 | UART版 | I2C版 | |
产品性能 | 测量范围 | 0.1m~12m@90%反射率;0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux);0.1~4m@10%反射率(70Klux) | |
准确度 | ±5cm@(0.1-5m)①;±1%@(5m-12m) | ||
距离分辨率 | 1cm | ||
帧率 | 1-1000Hz(可调)② | 1-100Hz(可调) | |
重复精度 | 1σ:<>③ | 1σ:<> | |
抗环境光能力 | 70klux | ||
工作温度 | -20℃~60℃ | ||
防护等级 | IP65 | ||
光学参数 | 光源 | LED | |
中心波长 | 850nm | ||
人眼安全 | 豁免级(EN62471) | ||
视场角 | 3.6°④ | ||
电学参数 | 供电电压 | 5V±0.5V | |
平均电流 | ≤110mA | ||
功耗 | 550mW(低功耗模式:<> | ||
峰值电流 | 140mA | ||
通信电平 | LVTTL(3.3V) | ||
通信接口 | UART、I/O | I2C | |
其他 | 尺寸 | 35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高) | |
壳体材质 | ABS+PC | ||
储存温度 | -20℃~75℃ | ||
重量 | 12g±1g | ||
线长 | 30cm |
注:① 该准度为90%反射率背景板下测得,反射率降低准度降低;
② 输出帧率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值为1000/n (n为正整数);
③ 更详细重复精度说明见产品说明书;④ 该角度为理论值,实际角度值存在一定偏差.