一．系列产品概述：
PWS系列电液伺服动静试验机系统，是我公司研制的系列动态疲劳加载试验系统产品之一。该系列产品具有输出力范围广，控制精度高，使用方便，可靠性高等特点。该系列试验系统在研制、开发过程中吸取电液伺服动态试验机技术，结合国内用户的实际使用状况设计而成。伺服作动器、恒压伺服油源、加载框架等关键部件为我公司设计制造，伺服阀、传感器、密封件等关键外购件均选用国际主流型号产品，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与产品技术水平相当。
该试验系统，既能进行动态的高、低周疲劳试验、程序控制疲劳试验，也能进行静态的恒速率、恒应变、恒应力控制下的试验和各种常规的力学性能试验，还可进行断裂力学试验，也可以对广义范围上材料或构件的疲劳寿命、裂纹扩展、断裂韧性性能测试、实际试件的安全性评价、工况模拟等，通过更换附具，还可进行各类结构件、部件以及总成件等的疲劳及静态力学性能试验。因此有着其它任何种类的试验机所不能比拟的优势，是国际疲劳力学研究领域界最推崇的材料试验设备。
二、试验系统主要单元部分：
100kN高刚度主机：1套；
21MP、49L/min恒压伺服泵站（油源）：1套；
WB9100全数字伺服控制系统：1套；
WinTest单通道动静态试验软件包：1套；
高温环境试验箱：1套；
高温试验辅具工装：（定制）
压缩附具：1套；
水冷却机组：1套；（用户自配，供货方提供型号）
计算机、打印机：1套；
管路、配件、工具等：1套；
下面对各单元部分进行功能及应用情况描述。
标准机型正视图
三、系统的主要技术指标。
1、试验力单元：
动静态试验力：±100kN；
有效测量范围：全程不分档2%—100%FS；
静态试验力示值精度：小于±0.5%；动态试验力示值精度：小于±1.0%；
试验力平均负荷波动度：小于±1%；
试验力动态负荷波动度：小于±2%；
2、位移单元：
系统位移：不小于±50mm（总行程不小于100mm）；
动静态示值精度：±0.5%FS；
3、作动器指标：
作动器有效行程：不小于±50mm（总行程不小于100mm）；
工作压力：21MPa；
试验力±100KN；
前法兰连接，安装在工作台下方
5、试验频率：0.01～100Hz；
6、主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波、半正弦、半三角、各类组合波形。
7、拉压过零液压强迫夹持楔形夹具；
夹紧力可调整；
试样夹持范围：扁试样夹持钳口：0 - 7mm、7－14mm、各1付； 圆试样夹持钳口：φ6－φ12mm、φ12－φ18mm、各1付；
带预应力调整环；
带同轴度调整装置（本公司技术）；
8、压缩及其他试验附具：
直径φ80mm
与液压夹头配套设计
可根据用户要求制作各类试验附具（选项）；
9、恒压油源参数：
恒压油源采用双泵并联结构，可单独支配，能耗低、噪音小；
压力：21Mpa；
流量：49L/min；
功率：380V 15kW+7.5KW
油箱净容积350L；
10、控制器主要指标
采用WB9100全数字式伺服控制系统，可接 8 个通道；
采用WinTest单通道动静态试验软件。
WB9100控制系统采用AMD520接口处理器及TI32位DSP控制处理器，软件操作系统Win10。
函数发生器频率：0.01～1000Hz。
控制方式：位移、负荷、应变三种控制方式，各控制方式可自由平滑切换。
函数发生器波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波、单调波（斜波）及梯形波等。
供电：220V，不高于2kW；
调理单元具备位移、力、变形等闭环控制模式，控制模式可平滑切换；
静态控制精度典型值优于 0.5%FS，动态控制精度典型值优于 1%FS；
配置中文试验软件，试验配置文件，实验报告，标定文件等具有写保护功能；
软件界面简洁大方，实时显示试验曲线，如时间-位移曲线，时间-负荷曲线，位移-负荷
曲线等。
具有试验保护设置，负荷上下限保护，位移上下线保护均可自由设置；
自动记录试验数据，数字示波器，数字电压表功能。
11、主机框架参数
外形尺寸：约1280mm×700mm×2380mm（长×宽×高）；
立柱间有效距：550mm;
可调整试验净空间：不小于1000mm;
立柱镀硬铬并抛光处理
上横梁：液压升降、液压锁紧
总重量：约1500kg;
四、系统的主要技术单元说明。
1、主机。
两立柱框架式结构，伺服作动器下置（如图示）。
1．1主机框架。
我司标准化单元产品；
两立柱主机框架，立柱镀硬铬并抛光处理，立柱有效距：550mm；立柱直径75mm。
上横梁：液压升降、液压锁紧。可调整试验净空间：1000mm。
工作台高度：720mm。
机架刚度：3 ×108 N/m ；
2.2 作动器。
置于主机工作台下；
动静态试验力：±100kN。
作动器有效行程：+/-50mm(总行程100mm);
双出杆活塞结构。密封方式：导向环+伺服密封环（全部进口美国PARKER公司产品）。活塞杆镀硬铬，并采用本公司特殊工艺处理，作动器工作可靠，*渗漏油现象。
作动器内置磁致伸缩位移传感器，外置电液伺服阀。
作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤；
2.3传感器与伺服阀。
负荷传感器：美国世铨公司产品，+/-100kN，过载能力150%。安装于上横梁，配有调节同轴度装置(本公司技术)，配自锁紧装置进行负载下的预应力琐紧，出厂前，对传感器标定完毕。
位移传感器：美国MTS，+/-75mm，内置于作动器活塞内，出厂前，对传感器标定完毕。
电液伺服阀：美国MOOG高频向伺服阀，7Mpa压差下，流量63L/min，压力21MPa，集成安装在作动器上。
2.4 试验附具。
2.4.1液压强迫夹持夹头。一套；
液压强迫夹持，工作压力21Mpa，满足材料拉压过零高低频疲劳试验要求。
工作压力可调整，调整范围1MP-21Mpa;
开式结构,钳口更换方便。
带自琐螺母于主机上部负荷传感器及下部作动器活塞相连。
圆试样夹持钳口：2副；扁试样夹持钳口：2副；(可扩展)
2.4.2 压缩试验夹头。一套；
直径φ80mm;
与液压夹头配套设计。
其他附具与液压夹头配套设计。
2.4.4 提供附具接口图纸；
3、液压控制操作面板：
直接配置在试验机主机前部，方便试验操作。
配置横梁升降液控阀组，控制横梁的上升、下降，夹紧、松开等功能；
配置液压夹头液控阀组，控制液压夹头夹紧、松开等功能；
全部操作电控实现。
4、液压伺服泵站。
总流量49L/min，压力21Mpa。
总功率22.5kW，380V, 三相，50hz,AC。
泵站按标准模块化设计生产制造，技术成熟，性能稳定；配置中继稳压模块，与作动器相连。
泵站由油泵、电机、高低压切换阀组、蓄能器、滤油器、油箱、管路系统等部分组成；
过滤系统采用三级过滤：油泵吸油口，100μ；油源出口，过滤精度3μ；中继稳压模块，过滤精度3μ。
油泵选用德国德福内啮合齿轮泵，该泵采用渐开线内啮合齿轮啮合传动，噪音低，具有优良的耐久性和长寿命；
油泵电机组配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音；
采用高低压切换阀组进行液压系统的起停。
全封闭标准伺服油箱，油箱容积不小于260L；具有温度测量、空气过滤、油位显示等功能；
5、管路系统：
液压软管路全部采用美国PARKER公司产品。
主机与泵站间管路长度：3-6m(根据试验室布局确定)；
其他软管路包括：液压夹头软管路、升降油缸软管路等全套美国进口。
6控制系统（含软件系统）：
全套采用国内DL900全数字伺服控制系统及并配套相关软件系统
6.1控制器主要配置组成：
全数字独立控制器与数据处理PCIE 1套；
试验力信号调理单元，1套；
位移信号调理单元，1套；
引伸计信号调理单元，1套；
伺服阀驱动单元 1套；
信号发生器单元 1套；
液压控制单元（泵站开/停 高/低压切换等），1套；
接插件系统：与伺服阀连接的接插件 1套；与传感器连接的接插件 3套
7.1 DL900主要技术指标。
全数字闭环控制，可以任意采集信号进行全数字PID控制。闭环控制频率高达5kHz；
直接集成伺服阀驱动单元（二三级伺服阀驱动均可）；
控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波、锯齿波、随机波，且可实现各类波形的组合输出。
控制方式：力、位移、变形PID闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰切换；
系统具有传感器标定、清零等功能；
具备完善的液压控制功能，如：控制泵站开/停、高/低压切换等；
提供多种接口板与各类传感器及驱动单元配套。
7.2软件系统。
基于Win7/Win10工作平台开发；
集成各类动静态试验功能与一体。
与WB9100高度集成，通过以太网完成上下位机的数据通讯。
对于动态试验，可定义任意功能的试验波形组合，形成试验谱与试验过程，控制试验机完成各类复杂功能动态疲劳试验。
对于静态试验，软件集成材料试验领域主要国际标准，并针对中国市场提供GB标准软件模块，功能强大，既适合科研研究，也适合常规工艺研究。
数据采集、试验步骤、数据存储、试验保护等各项功能均可以事件形式进行编程设定，从而协助用户完成各类复杂功能的试验操作。
软件提供的快速疲劳试验与静态试
验功能，可大幅度提高常规疲劳试验与静态试验效率。
除高周疲劳试验、低周疲劳试验、常规力学性能试验，如如金属拉伸，压缩、弯曲等。
软件系统与WB9100配合，在控制试验系统工作的同时，绘制附合客户要求的各类曲线绘制与数据存储。完成各类试验管理、试验报告打印等功能。
