编码器是一类将机械运动转化为数字信号的装置，广泛用于工控自动化、机器人控制等领域。在编码器中，脉冲信号是比较常见的控制信号之一。本文将介绍不同种类编码器如何接受脉冲信号的原理及方法。

光电式编码器接受脉冲信号

光电式编码器根据发送头向旋转轴心方位发送光源，然后由接收头接受折射回来的光线，进而明确旋转角度。当旋转轴心旋转时，传感器会导出相对应数量脉冲信号，以表明旋转角度。

磁性编码器运用磁极所产生的磁场来决定旋转角度。当旋转轴心含有磁极旋转时，传感器会检测出磁场变化并导出相对应数量脉冲信号。

电容式编码器根据精确测量定位板和移动板之间的电容转变来决定旋转角度。当旋转轴心含有移动板旋转时，传感器会检测出电容转变并导出相对应数量脉冲信号。