系统特点

1、防摇技术与定位系统结合

    防摇和定位相结合的技术，可以解决单独采用防摇技术或定位技术带来的困扰。在定位启动过程中，防摇介入控制以保证在启动过程到高速运行过程中抓斗不发生摇晃，在进入减速区(接近目标位置)后，防摇功能同样可保证抓斗不发生摇晃，行车会以一个较低的速度、高效的完成定位工作。

2、冲渣池水渣高度识别

    传统的抓渣行车，司机在抓渣操作时，通常会遇到因为池中有水而无法判断池中渣土具体高度的情况。智能抓渣系统利用PLC及抓斗实际操作时的重量，可判断某一位置渣土的实际高度及该位置的渣土是否已经抓完。

3、意外情况下系统保护

    智能抓渣行车系统内部本身具有具备起重专用的制动时序，当编码器信号丢失或者超出设定范围后，变频器立即输出强制抱闸信号，确保提升过程的安全和不下溜，能够满足起重提升的工艺要求，不会出现抓斗失控滑落导致撕扯皮带的可能。 

4、设备预警系统

   重要设备工作运行中，系统通过20个维度对重要设备及传感器参数进行监控与分析，提前告知设备运行寿命及故障状况。

5、智能抓渣与地面操控抓渣一键切换自由操控。

   智能模式、半自动模式、人工驾驶模式和遥控模式等。