1、电动执行机构的工作原理

 

    多回转电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件

 

    来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比 较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，多回转电动执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。

 

    多回转电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。

 

    1.1 电动执行机构就地调节方式

 

    电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

 

    1.2 电动执行机构远程遥控调节方式

 

    当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

 

    1.3 电动执行机构自动调节方式

 

    多回转电动执行机构当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：

 

    当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时，位置发送器反馈电流I反=0（或4mA DC） ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。